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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119671193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411851995.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机调度方法是由王一甲;高岩琪;李茉;陈聪;曹光乔;付强;马力;王乃卉;奚德君;孙文峰;赵之恒设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机调度方法在说明书摘要公布了：面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机调度方法，涉及农业机械调度领域。解决了现有喷灌调度方法中未考虑机具对土壤压实作用影响的问题。本发明以卷盘式喷灌机总调度成本最低、以及田块总压实满足度最高，来构建调度总目标函数，根据设定的约束条件使调度总目标函数最小进行约束，从而进行优化求解，为各水源点所对应的各田块分配相应的卷盘式喷灌机、以及卷盘式喷灌机的服务路径。本发明主要用于对卷盘式喷灌机进行调度。

本发明授权面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机调度方法在权利要求书中公布了：1.面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机调度方法，基于多个田块、多个水源点和位于每个水源点处的多个不同工作性能的卷盘式喷灌机实现，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1、获取归一化后的田块数据和水源点数据；其中， 归一化后的田块数据包括各田块目标压实度、以及各水源点处分别服务各田块的卷盘式喷灌机所需的水管长度； 归一化后的水源点数据包括各水源点作业后压实度； S2、每个水源点的位置作为一个簇心，根据各田块目标压实度、各水源点作业后压实度和各水源点处分别服务各田块的卷盘式喷灌机所需的水管长度，计算每个田块距离各水源点的距离，并将该田块分配至距离最近的水源点所在的簇； 所述计算每个田块距离各水源点的距离的实现方式为： d′ij为第j个田块距离第i个水源点的距离，为归一化后第i个水源点处服务第j个田块的卷盘式喷灌机所需的水管长度，为归一化后第j个田块的目标压实度，为归一化后第i个水源点作业后压实度，λ为平衡距离与压实度偏差权重因子； S3、以卷盘式喷灌机总调度成本最低、以及田块总压实满足度最高，构建调度总目标函数，根据设定的约束条件使调度总目标函数最小进行约束，利用萤火虫启发式算法对调度总目标函数进行优化求解，实现为各水源点所在簇内的各田块分配相应的卷盘式喷灌机、以及该卷盘式喷灌机的服务路径。

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