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龙图腾网获悉河南农业大学申请的专利一种大豆玉米带状复合种植电动分带对行喷杆喷雾机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119678899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411991625.9，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种大豆玉米带状复合种植电动分带对行喷杆喷雾机是由崔功佩;陈欢欢;李赫;郭广蒙;丁力;于畅畅;杨自尚;王乐乐;金娥;李冬冬;刘学文;姚潭;李俊莹;路俊豪;郭玉栋设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大豆玉米带状复合种植电动分带对行喷杆喷雾机在说明书摘要公布了：本发明提供一种大豆玉米带状复合种植电动分带对行喷杆喷雾机，包括机架、升降架和横向调节喷杆系统，横向喷杆调节系统的喷杆机构包括中间喷杆架和侧喷杆架，玉米组件固定在侧喷杆架的下方，大豆喷头组件固定在中间喷杆架上，中间喷杆架和侧喷杆架滑动连接，第二电推杆与中间喷杆架和侧喷杆架连接；中间喷杆架的顶部固定有顶纵梁，顶纵梁固定滑块，中间喷杆架通过滑块升降架的滑轨连接，第一电推杆与升降架和侧喷杆架连接。本发明通过对行喷杆控制系统的设计，结合图像处理技术，能够实时监测作物行弯曲信息并进行数字化处理，精准控制喷雾位置，实现对大豆和玉米带的精准对行喷洒，避免了对非目标作物的药害。

本发明授权一种大豆玉米带状复合种植电动分带对行喷杆喷雾机在权利要求书中公布了：1.一种大豆玉米带状复合种植电动分带对行喷杆喷雾机，包括机架4、升降架和横向调节喷杆系统，所述横向调节喷杆系统通过升降架与机架4连接，所述机架4的底部设置有车轮13，机架4安装有方向盘10、喷雾机水泵控制器8、药箱6、发动机和柱塞泵，其特征在于，所述横向调节喷杆系统包括喷杆机构1和第一电推杆1015和第二电推杆1012，其中喷杆机构1包括中间喷杆架1011和侧喷杆架1013、玉米喷头组件和大豆喷头组件，玉米喷头组件固定在侧喷杆架的下方，大豆喷头组件固定在中间喷杆架1011上；所述中间喷杆架1011和侧喷杆架1013滑动连接，至少将侧喷杆架1013的下滑杆1022套进中间喷杆架1011的下纵梁1020的内腔中，第二电推杆1012的两端分别与中间喷杆架1011和侧喷杆架1013连接；所述中间喷杆架1011的顶部固定有顶纵梁，顶纵梁固定有滑块101，滑块101与设置在升降架上的滑轨102匹配套装在一起且能够滑动，所述第一电推杆1015的两端分别与升降架和侧喷杆架连接；所述侧喷杆架1013包括下滑杆1022和上滑杆1033，两者通过边框固定为一体，在中间喷杆架1011的底部设置有下纵梁1020，顶部设置有上纵梁1034，在下纵梁1020内侧壁设置有下轨道槽1021，在上纵梁1034的内侧壁设置有上轨道槽1035，所述下滑杆1022匹配套装于下轨道槽1021内；在下纵梁1020固定有底横梁1017，在底横梁1017的底部固定有支撑座1018，在支撑座1018的前侧铰接有第三电推杆1019，所述第三电推杆1019的远端推杆与侧喷杆架1013的推拉轴1023铰接；在所述下纵梁1020的端部下放固定有U形辅梁1030，在U形辅梁1030的外侧固定有侧撑板1031，在侧撑板1031上设置有斜面沟槽，斜面沟槽包括近端的内斜面1027和远端的外立面1028，位于外立面1028顶部设置有翻转支持轴1029；在上轨道槽1035内套装有侧滑柱1036，两侧侧滑柱1036之间设置有翻转块1037，该翻转块1037的两侧通过端轴1038装配于相应的侧滑柱1036的轴孔内；在上轨道槽1035内套装有弹簧1039，弹簧1039的内端设置弹簧座，弹簧座与上纵梁1034的内壁固定，弹簧1039的外端支持在所述侧滑柱1036的内壁；在翻转块1037上设置有并列的贯穿孔，所述上滑杆1033分别匹配套装于相应的贯穿孔内。

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