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龙图腾网获悉中核武汉核电运行技术股份有限公司申请的专利反应堆堆内构件控制棒导向筒螺栓远距离松开与抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510023189.4，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权反应堆堆内构件控制棒导向筒螺栓远距离松开与抓取装置是由安传海;丁冬平;胡啸设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本反应堆堆内构件控制棒导向筒螺栓远距离松开与抓取装置在说明书摘要公布了：本申请属于螺栓远距离操作技术领域，公开了一种反应堆堆内构件控制棒导向筒螺栓远距离松开与抓取装置，包括工具旋转定位座，所述工具旋转定位座上安装有布置在同一圆周上的螺栓松开抓取工具和水下视觉辅助定位模块，所述圆周直径与控制棒导向筒轴线距离与导向筒螺栓的直径相同。本申请将螺栓松开抓取工具、水下视觉辅助定位模块、导向筒螺栓、螺栓锁紧帽均设置在同尺寸圆周上，且互相呈90°的位置关系，当水下视觉辅助定位模块通过水下视觉技术对准某个导向筒螺栓时，将当前周向位置置零，螺栓松开抓取工具完成了初始位置标定，可依靠工具旋转定位座上编码器找准全部螺栓位置。

本发明授权反应堆堆内构件控制棒导向筒螺栓远距离松开与抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种反应堆堆内构件控制棒导向筒螺栓远距离松开与抓取装置，其特征在于，包括工具旋转定位座2，所述工具旋转定位座2上安装有布置在同一圆周上的螺栓松开抓取工具1和水下视觉辅助定位模块4，所述圆周的半径与控制棒导向筒5轴线距离导向筒螺栓6轴线相同； 所述螺栓松开抓取工具1包括螺栓松开抓取头部段11、导向筒上表面以下延伸段12、扭矩传递段13、延伸段14、扭矩作用段15、数显扭力扳手16、螺栓抓取操作段17、吊装段18；所述螺栓松开抓取头部段11与所述导向筒上表面以下延伸段12固定连接，两个所述延伸段14通过所述扭矩传递段13连接，所述数显扭力扳手16在所述扭矩作用段15上施加螺栓松开力矩，所述扭矩作用段15与所述螺栓抓取操作段17连接，所述吊装段18与所述螺栓抓取操作段17连接； 所述扭矩传递段13包括通过锁紧螺环132锁紧的扭矩传递段公头131和扭矩传递段母头133；所述扭矩传递段公头131延圆周方向具有四处凸出圆周花瓣结构，所述扭矩传递段母头133延圆周方向具有与之适配的四处圆周花瓣槽结构； 所述工具旋转定位座2包括导向筒安装座21、固定齿圈22、轴承23、周向旋转小齿轮24、周向旋转电机减速器25、电机密封罩26、周向旋转主框架27、工具导向套28、导向立柱29、工具轴向限位组件210；所述导向筒安装座21安装在所述控制棒导向筒5上，所述固定齿圈22安装在所述导向筒安装座21上，所述轴承23外圈和内圈分别安装在所述导向筒安装座21和所述周向旋转主框架27上；所述周向旋转电机减速器25和所述周向旋转小齿轮24传动连接，所述电机密封罩26套在所述周向旋转电机减速器25的外部；所述工具导向套28、所述导向立柱29、所述工具轴向限位组件210安装在所述周向旋转主框架27上。

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