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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利反应时间确定方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411978933.8，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权反应时间确定方法、装置、设备以及存储介质是由胡凯;余伟;龙承启;张松涛设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本反应时间确定方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种反应时间确定方法、装置、设备以及存储介质。该反应时间确定方法包括：获取车辆的行驶参数，行驶参数包括车辆驾驶员的驾驶参数、驾驶行为参数以及驾驶环境参数；利用车辆的行驶参数，确定不同时间调整等级对应的时间调整值；基于预设初始反应时间以及各时间调整等级对应的时间调整值，确定车辆的驾驶员的反应时间。上述方案，能够提高反应时间确定的准确度。

本发明授权反应时间确定方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种反应时间确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的行驶参数，所述行驶参数包括车辆驾驶员的驾驶参数、驾驶行为参数以及驾驶环境参数； 利用所述车辆的行驶参数，确定不同时间调整等级对应的时间调整值； 基于预设初始反应时间以及各所述时间调整等级对应的时间调整值，确定所述车辆的驾驶员的反应时间； 不同时间调整等级中需要参考的至少部分行驶参数不同，所述利用所述车辆的行驶参数，确定不同时间调整等级对应的时间调整值，包括： 对每一所述时间调整等级执行以下步骤： 将所述时间调整等级需要参考的若干行驶参数，作为所述时间调整等级的参考行驶参数； 确定各所述参考行驶参数对应的候选时间调整值； 基于各所述候选时间调整值，得到所述时间调整等级对应的时间调整值； 所述时间调整等级包括第一等级，所述第一等级的参考行驶参数包括所述驾驶参数中的疲劳程度以及工作负载，所述基于各所述候选时间调整值，得到所述时间调整等级对应的时间调整值，包括：对所述疲劳程度对应的候选时间调整值与所述工作负载对应的候选时间调整值进行加权融合，得到所述第一等级对应的时间调整值；和或， 所述时间调整等级包括第二等级，所述第二等级的参考行驶参数包括所述驾驶参数中的个性参数以及所述驾驶环境参数中的天气参数，所述基于各所述候选时间调整值，得到所述时间调整等级对应的时间调整值，包括：对所述个性参数对应的候选时间调整值与所述天气参数对应的候选时间调整值进行加权融合，得到所述第二等级对应的时间调整值；和或， 所述时间调整等级包括第三等级，所述第三等级的参考行驶参数包括所述驾驶行为参数中的纵向控制状态以及纵向控制制动状态，所述基于各所述候选时间调整值，得到所述时间调整等级对应的时间调整值，包括：从所述纵向控制状态对应的候选时间调整值与所述纵向控制制动状态对应的候选时间调整值中，选择较小值作为所述第三等级对应的时间调整值；和或， 所述时间调整等级包括第四等级，所述第四等级的参考行驶参数包括驾驶行为参数中的刹车状态、加速踏板的变更状态、加速踏板的位置变化速率、加速度、方向盘转速、车速、以及驾驶环境参数中的道路弯曲程度、道路规划类别中的至少一种，所述基于各所述候选时间调整值，得到所述时间调整等级对应的时间调整值，包括：从所述刹车状态、加速踏板的变更状态、加速踏板的位置变化速率、加速度、方向盘转速、车速、以及驾驶环境参数中的道路弯曲程度、道路规划类别中的至少一种对应的候选时间调整值中，选择最小值作为所述第四等级对应的时间调整值；和或， 所述时间调整等级包括第五等级，所述第五等级的参考行驶参数包括所述驾驶行为参数中的减速表征值、所述驾驶环境参数中的超车表征值以及目标车辆的制动表征值，所述目标车辆为处于所述车辆行驶方向前方的车辆，所述基于各所述候选时间调整值，得到所述时间调整等级对应的时间调整值，包括：从所述减速表征值、所述超车表征值以及所述制动表征值对应的候选时间调整值中选择最小值，作为所述第五等级对应的时间调整值。

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