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龙图腾网获悉徕福机器人(深圳)有限公司申请的专利机械腿及其机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410543284.2，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权机械腿及其机器人是由范伟厚设计研发完成，并于2024-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械腿及其机器人在说明书摘要公布了：本申请一种机械腿及其机器人，机械腿包括第一腿部机构、第二腿部机构和至第n腿部机构，当机械腿的腿长处于最长时，第一腿部机构至第n腿部机构自上而下设置；第一腿部机构用于与机器人的机身转动连接；第二腿部机构用于与第一腿部机构滑动连接；依此类推，第n腿部机构与第n‑1腿部机构滑动连接，其中n2；足部组件，连接于第n腿部机构的下端并与第n腿部机构转动连接；第一驱动机构，包括第一电机、第二电机、传动轮组件和一条柔性传动件，第一电机和第二电机用于共同工作配合驱动传动轮组件带动足部组件相对第n腿部机构转动以及用于驱动第n腿部机构相对第n‑1腿部机构沿上下方向直线运动，上下方向为第一腿部机构的延伸方向。

本发明授权机械腿及其机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械腿，其特征在于，所述机械腿包括第一腿部机构、第二腿部机构和至第n腿部机构，当机械腿的腿长处于最长时，所述第一腿部机构至第n腿部机构自上而下设置； 所述第一腿部机构用于与机器人的机身转动连接； 所述第二腿部机构用于与所述第一腿部机构滑动连接； 依此类推，所述第n腿部机构与第n-1腿部机构滑动连接，其中n2； 足部组件，连接于第n腿部机构的下端并与第n腿部机构转动连接； 第一驱动机构，包括第一电机、第二电机、传动轮组件和一条柔性传动件，所述第一电机和所述第二电机连接于所述第一腿部，所述传动轮组件与所述第一电机输出轴和第二电机输出轴连接且与所述足部组件、第一腿部机构至第n腿部机构连接，所述柔性传动件与所述传动轮组件传动连接，所述第一电机和第二电机用于共同工作配合驱动所述传动轮组件带动足部组件相对所述第n腿部机构转动以及驱动第二腿部机构相对第一腿部机构沿上下方向直线运动，以及依此类推，第一驱动机构还用于驱动第n腿部机构相对第n-1腿部机构沿上下方向直线运动，上下方向为第一腿部机构的延伸方向。

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