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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于桨尖喷气旋翼的新构型跨介质飞行器及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411711423.4，技术领域涉及：B64C15/02；该发明授权一种基于桨尖喷气旋翼的新构型跨介质飞行器及其工作方法是由张镕皓;陆洋;陆嘉鑫;许细策;管凯;陈矜汝;邵梦雪;李西德设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于桨尖喷气旋翼的新构型跨介质飞行器及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于桨尖喷气旋翼的新构型跨介质飞行器及其工作方法，飞行器具有空中飞行模式、水下航行模式及跨介质模式，包括机身；主旋翼系统，包括顶置于所述机身的电动离心式压气机和与该压力机气路连接的桨尖喷气主旋翼叶片；辅助升力系统，包括分布式设置于机身的升力单元，且升力单元能够分别独立控制；在空中飞行模式中，桨尖喷气主旋翼旋转及辅助升力系统工作实现空中飞行；在水下航行模式中，桨尖喷气主旋翼停转，单侧叶片绕固定轴线翻转至叶片喷口均朝向行进后方，作为水下喷水推进装置。本发明公开的新构型跨介质飞行器采用分布式升力布局，具有较大起飞重量，具有良好机动性，能够实现连续介质跨越且出入水冲击小。

本发明授权一种基于桨尖喷气旋翼的新构型跨介质飞行器及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于桨尖喷气旋翼的新构型跨介质飞行器，其特征在于，具有空中飞行模式、水下航行模式和跨介质模式，所述飞行器包括： 机身； 主旋翼系统，包括顶置于所述机身的电动离心式压气机和与该压气机气路连接的桨尖喷气主旋翼叶片，其中所述压气机具有压气喷出以及压水喷出模式； 辅助升力系统，包括分布式设置于机身的升力单元，所述升力单元能够分别独立控制； 在所述空中飞行模式中，桨尖喷气主旋翼旋转以及辅助升力系统工作实现空中飞行； 在所述水下航行模式中，桨尖喷气主旋翼停转、单侧叶片绕固定轴线翻转至叶片喷口朝向行进后方，作为水下喷水推进装置； 在所述跨介质模式中，飞行器即将入水时，辅助升力系统旋翼及主旋翼停转，飞行器依靠自身重力入水；同时主旋翼单侧叶片翻转，切换为水下喷水推进装置；飞行器即将出水时，辅助升力系统驱动飞行器部分出水，同时主旋翼叶片翻转，切换回空中状态，驱动飞行器出水，此时辅助升力系统在水空交界面停转，待其完全出水后立刻工作，飞行器进入空中飞行模式。

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