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龙图腾网获悉深圳市道中创新科技有限公司申请的专利存储配送设备及配送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411968171.3，技术领域涉及：B65D88/54；该发明授权存储配送设备及配送方法是由陈凤华;程晓飞;何宇;高嵩;石磊设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本存储配送设备及配送方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种存储配送设备及配送方法，设备包括存储柜、配送机器人以及自动收盘装置；存储柜包括第一柜体、循环运动机构、若干存储盒单元、推送机构；循环运动机构设置在第一柜体内；若干存储盒单元与循环运动机构连接，存储盒单元包括盒体以及托盘；推送机构用于将托盘以及物品一同推送至取货口处；配送机器人包括伸缩板，伸缩板与推送机构配合以取出托盘以及托盘内的物品；自动收盘装置用于回收托盘。人员可以将物品存放在存储盒单元内，配送机器人的伸缩板可以进入第一柜体，推送机构将托盘和物品一同推送到伸缩板上，配送机器人通过收回伸缩板，实现自动配送，改善配餐现场混乱的问题；自动收盘装置可以自动完成托盘回收，提高送餐效率。

本发明授权存储配送设备及配送方法在权利要求书中公布了：1.一种配送方法，应用于一种存储配送设备，其特征在于，所述存储配送设备包括存储柜、配送机器人以及自动收盘装置；所述存储柜包括： 第一柜体，所述第一柜体上设有取货口以及存放口； 循环运动机构，设置在所述第一柜体内； 若干存储盒单元，设置在所述第一柜体内，所述若干存储盒单元均与所述循环运动机构连接，所述存储盒单元包括盒体以及设置在所述盒体内的托盘，所述托盘用于盛放物品；以及 推送机构，设置在所述第一柜体内，所述循环运动机构带动所述若干存储盒单元做循环运动，以使任意所述存储盒单元可在第一位置以及第二位置之间来回运动，所述第一位置为所述存储盒单元与所述存放口相对的位置，所述第二位置为所述存储盒单元与所述推送机构相对的位置，所述推送机构用于将所述托盘以及所述托盘内的物品一同推送至所述取货口处； 所述配送机器人包括可从所述取货口进出所述第一柜体的伸缩板，所述伸缩板与所述推送机构配合以取出所述托盘以及所述托盘内的物品； 所述自动收盘装置设置在所述第一柜体的一侧，用于回收所述托盘； 所述存储配送设备还包括控制器以及与所述控制器通信连接的温度传感器以及识别装置；所述控制器与终端服务器通信连接；所述温度传感器设置在所述盒体内，用于识别所述盒体内的物品的温度；识别装置设置在所述推送机构上，用于识别所述盒体；所述方法包括： 若检测到所述盒体内被放入物品，获取所述物品的入柜时间以及入柜温度； 判断各所述盒体内物品的入柜时间的间隔是否大于预设值； 若所述入柜时间的间隔大于预设值，优先配送入柜时间较早的物品； 若所述入柜时间的间隔不大于预设值，优先配送入柜温度较高的物品。

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