买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安建筑科技大学申请的专利一种基于改进蜣螂优化算法的立磨机液压控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411343338.7，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权一种基于改进蜣螂优化算法的立磨机液压控制方法及系统是由李玲;刘佳芸;程福安;李瑶;侯玉龙设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进蜣螂优化算法的立磨机液压控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进蜣螂优化算法的立磨机液压控制方法及系统，包括：构建立磨机机液耦合仿真模型，并将融合佳点集与反向学习策略、自适应繁殖偷窃策略及自适应混合变异策略引入到蜣螂算法中，通过IDBO优化模糊PID控制器量化因子与比例因子，并将其应用于立磨机液压控制系统中。本发明可动态调整控制参数以适应不同的工况与扰动；有效减小了磨辊纵向波动误差；本发明融合佳点集与反向学习策略初始化种群，提升初始种群解的质量与多样性，有效避免早熟收敛现象，缩减搜索空间中的空白区域，提升算法性能；同时引入自适应繁殖偷窃策略，增加搜索范围的多样性，在迭代前期提升算法的全局搜索能力，在迭代后期赋予算法更强的局部精细搜索能力。

本发明授权一种基于改进蜣螂优化算法的立磨机液压控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进蜣螂优化算法的立磨机液压控制方法，其特征在于，包括： 基于立磨机的结构受力数据和拉格朗日方程，获取各广义坐标系下的系统动力学微分方程； 基于动力学微分方程，构建ADAMS-AMESim-Simulink联合仿真模型； 对DBO算法进行策略改进，获取IDBO算法； 将IDBO算法应用于联合仿真模型中，对模糊PID控制器的量化因子和比例因子进行优化，输出最优控制参数，优化立磨机的液压控制系统； 所述基于动力学微分方程，构建ADAMS-AMESim-Simulink联合仿真模型，具体为： 基于动力学微分方程、立磨机的各部件参数与材料属性，依据各相对固定及运动部件的关系施加力与约束关系，建立立磨机刚柔耦合动力学模型； 基于AMESim按照液压与闭环回路控制原理，构建立磨机液压系统模型； 基于模糊PID控制器，选用实际与期望位移的误差以及其变化率为输入，立磨机的阀电信号为输出，构成多输入单输出的Mamdani型模糊控制器； 基于磨机刚柔耦合动力学模型、立磨机液压系统模型和多输入单输出的Mamdani型模糊控制器，构建ADAMS-AMESim-Simulink联合仿真模型； 所述对DBO算法进行策略改进，获取IDBO算法，具体为： 基于融合佳点集与反向学习策略初始化种群；映射佳点集至解空间得到初始化种群，实施反向学习生成初始种群，合并后评估适应度，选择N个最优个体构建新初始种群； 在初始化种群中引入动态螺旋搜索形状参数，赋予蜣螂多样化路径调整能力；为防止迭代中后期早熟收敛，引入非线性权重因子ct；获取卵球与偷窃蜣螂根据局部与全局最优更新位置； 对于自适应t分布变异，利用自适应因子对变异程度进行约束；并在选择性重心反向学习策略中引入肯德尔等级相关系数衡量两个随机变量之间的相关性，选择负相关及不相关个体进行反向学习，对最优个体进行混合变异扰动，完成DBO算法的改进； 所述对模糊PID控制器的量化因子和比例因子进行优化，输出最优控制参数，优化立磨机的液压控制系统，具体为： 对模糊PID控制器的尺度系数进行改变，进而改变不同阶段系统的误差以及误差变化率所对应的权重； 基于时间乘误差绝对值积分最小作为寻优的适应度判据，优化控制系统参数，提升液压缸稳态精度；表达式为： 19 其中，t为系统运行时间，et表征实际与目标位移的幅值差；为适应度值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安建筑科技大学，其通讯地址为：710055 陕西省西安市雁塔路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。