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龙图腾网获悉云南电网有限责任公司申请的专利基于遗传算法的高压开关操动机构凸轮优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119692191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411844937.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于遗传算法的高压开关操动机构凸轮优化方法及系统是由许学勤;孙鹏;王兴刚;田新强;王欣;王山设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于遗传算法的高压开关操动机构凸轮优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于遗传算法的高压开关操动机构凸轮优化方法及系统，涉及高电压技术领域，包括基于ADAMS虚拟样机技术建立操动机构三维仿真模型；基于ADAMS虚拟样机技术对操动机构仿真模型进行参数设置和边界条件设置；基于ADAMS虚拟样机技术对仿真模型进行动力学仿真，得到连接拉杆行程及速度曲线；基于高次多项式确定遗传算法的设计变量、目标函数和约束条件，得到凸轮机构的优化数学模型；根据遗传算法迭代步骤输出凸轮最优结构参数。本发明为了同时满足凸轮机构的运动学和动力学性能，提出了利用遗传算法描述了凸轮曲线的优化问题，并求解凸轮曲线的优化模型。

本发明授权基于遗传算法的高压开关操动机构凸轮优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于遗传算法的高压开关操动机构凸轮优化方法，其特征在于：包括， 基于ADAMS虚拟样机技术建立操动机构三维仿真模型； 基于ADAMS虚拟样机技术对操动机构仿真模型进行参数设置和边界条件设置； 基于ADAMS虚拟样机技术对仿真模型进行动力学仿真，得到连接拉杆行程及速度曲线； 基于高次多项式确定遗传算法的设计变量、目标函数和约束条件，得到凸轮机构的优化数学模型； 根据遗传算法迭代步骤输出凸轮最优结构参数； 所述高次多项式表示为， 其中，表示为合闸过程，C0,Cp,Cq,Cr,Cs...表示为待定系数，上标p，q，r，s表示为幂指数；θ在上升段为在下降段为表示为凸轮转角，表示为凸轮基本工作段的半包角； 所述根据遗传算法迭代步骤输出凸轮最优结构参数包括，对种群进行编码与初始化，编码方式采用实数编码，即采用N段阶数为5的均匀B-样条曲线描述凸轮曲线，每个染色体X表示为， X＝[d0,d1,...,dN+4] 其中，d表示为B-样条； 对于实数编码的凸轮曲线遗传算法优化问题，交叉操作采用算术交叉，即染色体X的第i个基因xi通过两个父代个体A和B如下交叉得到表示为， xi＝riai+1-ribi,i＝0,...,N+4 其中，ri是区间0,1的随机数，父代个体A和B是通过二人制随机联赛选择方法从当前种群中选取的，交叉后的个体X再进行变异操作，公式表示为， xi＝r1,ixi+1-r1,i[r2,iu-l+l],i＝0,...,N+4 其中，r1,i和r2,i仍为区间0,1的两个独立的随机数，[l,u]为控制顶点的取值范围； 采用快速非支配排序算法对群体中的所有个体进行帕累托最优个体排序包括，设置初始序号r←1，求出群体中的帕累托最优子集，并定义子集中的个体序号均为r，从群体中去掉帕累托最优子集，并更改序号r←r+1，直到所有个体都排序完毕。

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