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龙图腾网获悉广东健齿生物科技有限公司申请的专利一种骨膜下种植体制造尺寸偏差优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411761097.8，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种骨膜下种植体制造尺寸偏差优化方法及装置是由李敬;张春雨;王劲茗;陈贤帅设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨膜下种植体制造尺寸偏差优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种骨膜下种植体制造尺寸偏差优化方法及装置，方法包括：获取患者待放置骨膜下种植体处的光学扫描仪数据，并生成待优化骨膜下种植体的初始三维模型；获取初始三维模型的三维坐标信息，将三维坐标信息转换为点云数据；根据点云数据中各点云点的属性进行分组，得到若干点云点属性分组；对于每一点云点属性分组，根据点云点属性分组对应的属性选取预设优化算法对点云点属性分组进行优化处理，得到优化后的点云数据，并根据优化后的点云数据生成优化三维模型；拟合优化三维模型和初始三维模型，确定偏差补偿余量，并以偏差补偿余量对初始三维模型进行偏差补偿，得到偏差优化三维模型；根据偏差优化三维模型制造骨膜下种植体。

本发明授权一种骨膜下种植体制造尺寸偏差优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种骨膜下种植体制造尺寸偏差优化方法，其特征在于，包括： 获取患者待放置骨膜下种植体处的光学扫描仪数据，并根据所述光学扫描仪数据生成待优化骨膜下种植体的初始三维模型； 获取所述初始三维模型中各离散点的三维坐标信息，并将各离散点的三维坐标信息转换为点云数据；其中，所述点云数据包括若干点云点； 根据点云数据中各点云点的属性对点云数据中各点云点进行分组，得到若干点云点属性分组；其中，所述属性包括：密集程度和点云点噪声； 对于每一点云点属性分组，根据点云点属性分组对应的属性选取预设优化算法对点云点属性分组进行优化处理，得到优化后的点云数据，并根据优化后的点云数据生成优化三维模型； 拟合所述优化三维模型和所述初始三维模型，确定偏差补偿余量，并以所述偏差补偿余量对初始三维模型进行偏差补偿，得到待优化骨膜下种植体的偏差优化三维模型； 根据所述偏差优化三维模型制造骨膜下种植体； 其中，所述拟合所述优化三维模型和所述初始三维模型，确定偏差补偿余量，包括： 拟合所述优化三维模型和所述初始三维模型，确定尺寸偏差云图； 根据尺寸偏差云图确定偏差补偿余量； 所述拟合所述优化三维模型和所述初始三维模型，确定尺寸偏差云图，包括： 对齐并拟合所述优化三维模型和所述初始三维模型，得到优化三维模型和初始三维模型的对齐结果图； 从所述对齐结果图中提取若干误差判定数据组；其中，每一误差判定数据组包括一从优化三维模型中获取的三维坐标数据和一从初始三维模型中获取的三维坐标数据；从优化三维模型中获取的三维坐标数据与从初始三维模型中获取的三维坐标数据的距离阈值小于预设距离阈值； 根据若干误差判定数据组和初始三维模型生成尺寸偏差云图。

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