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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种适用于飞行背包训练的辅助系统及训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119694183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411808246.1，技术领域涉及：G09B9/08；该发明授权一种适用于飞行背包训练的辅助系统及训练方法是由单智洋;胡晓安;薛昭蕴;董乐琪;杨恺宁;张艺璇;杨润浦;王鑫悦;宋暄;吴彩彬;周奕阳;李坤熹;吴松儒设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于飞行背包训练的辅助系统及训练方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于飞行背包训练的辅助系统及训练方法，包括如下步骤：步骤S101，依据飞行员所设定的训练目标，设定相应的飞行路线，并将其完整记录；步骤S102,在飞行训练途中获取飞行背包各项数据，包括实时定位数据、实时速度大小和方向以及飞行背包的实时高度；步骤S103,依据获得的实时数据生成飞行背包实时飞行轨迹，并与飞行背包设定飞行背包轨迹进行比较，分析其偏移状态；步骤S104,依据飞行背包实时轨迹偏移状态，结合原设定路线，向飞行员输出修正信号。本发明将飞行员训练路线依托电子设备进行设定，使其脱离了实地场地的限制；同时此路线可由飞行员自行选定曲线类型和相关参数，解决了在以往方法中受限于成本问题导致的训练路线单一问题。

本发明授权一种适用于飞行背包训练的辅助系统及训练方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于飞行背包训练的辅助训练方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S101，依据飞行员所设定的训练目标，设定相应的飞行路线，并将其完整记录，飞行路线包括直线、圆弧以及综合训练路线； 步骤S102,在按照所设定的飞行路线进行飞行训练的途中获取飞行背包各项数据，包括实时位置信息、实时速度大小、实时飞行方向以及飞行背包的实时高度； 步骤S103,依据获得的实时数据生成飞行背包实时飞行轨迹，并与所设定的飞行路线进行比较，分析其偏移状态； 步骤S104,通过飞行背包实时飞行轨迹的偏移状态，判定飞行背包处于正常训练状态时，依据飞行背包实时飞行轨迹的偏移状态，结合所设定的飞行路线，向飞行员输出修正信号； 还包括如下步骤： 步骤S201，接收飞行背包训练轨迹异常指令，输出预警指令，飞行背包操作状态处于非正常状态时，信号灯亮起并发出提示音； 步骤S202,接收飞行员启动安全制动信号，屏蔽飞行背包手柄对发动机下达的操作指令，同时将制动信号发送至发动机控制单元，以使发动机控制单元对发动机输出自动控制指令； 步骤S203,接收发动机自动制动指令，获取飞行背包实时状态信息，依据实时状态信息设计制动方案并完成制动；具体包括： 步骤S2031，获取飞行背包实时状态信息，包括实时位置点、实时速度及实时燃料剩余量； 步骤S2032，依据飞行背包实时状态信息，设计制动方案，对发动机输出相应的制动指令；依据飞行背包实时状态信息，设计制动方案对应的表达式为： 1水平方向制动： 2竖直方向制动： 对于 对于 其中，以飞行背包所设定的飞行路线的起点作为坐标原点，建立空间直角坐标系，其中表示飞行背包训练时第i个速度向量投影到xOy面的向量数据，表示飞行背包制 动前的发动机转动矢量与z轴的夹角，表示飞行背包在制动时发动机转动矢量与z轴的最 大夹角，表示发动机转动矢量转动角速度，表示重力加速度，表示制动方案的时间变 量，表示六台发动机推力总和，表示飞行背包实时重量，表示发动机转动矢量与z轴的 实时夹角，表示向量z坐标的值，表示竖直方向制动所需总时长，表示飞行背包训练时第i个速度向量数据； 步骤S2033，接收转向制动指令，依据转向制动指令实时调整发动机转向； 步骤S2034，接收发动机动力制动指令，依据动力制动指令实时调整发动机动力。

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