重庆长安汽车股份有限公司张林获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆泊车姿态角度的确定方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084310.4，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆泊车姿态角度的确定方法、装置及车辆是由张林;盛进源;万凯林设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆泊车姿态角度的确定方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆泊车姿态角度的确定方法、装置及车辆，该方法包括：获取泊车车位预设距离内的障碍物的轮廓点数据；根据轮廓点数据确定障碍物边缘线段，障碍物边缘线段用于表示在平行于泊车车位的平面内障碍物的边缘，障碍物边缘线段的线段长度大于预设的目标长度，目标长度的障碍物边缘线段覆盖多个轮廓点；根据障碍物边缘线段，确定车辆泊车的泊车姿态角度。通过本方法，将障碍物的边缘用目标长度的线段表示，可以减少由于环境噪声、传感器误差等因素的影响，进而提高对车辆泊车姿态角度的计算准确度。
本发明授权车辆泊车姿态角度的确定方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆泊车姿态角的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取泊车车位预设距离内的障碍物的轮廓点数据； 根据所述轮廓点数据确定障碍物边缘线段，所述障碍物边缘线段用于表示在平行于所述泊车车位的平面内障碍物的边缘，所述障碍物边缘线段的线段长度大于预设的目标长度，所述障碍物边缘线段覆盖多个轮廓点； 根据所述障碍物边缘线段，确定车辆泊车的泊车姿态角度； 所述根据所述障碍物边缘线段和所述泊车车位，确定车辆泊车的泊车姿态角度，包括： 根据所述障碍物边缘线段，通过预先构建的扩展的卡尔曼滤波模型确定所述泊车姿态角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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