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龙图腾网获悉国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所申请的专利一种林用增程式履包轮多功能车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411979404.X，技术领域涉及：B62D55/065；该发明授权一种林用增程式履包轮多功能车是由汤晶宇;范志远;曲振兴;王东;寇欣;张瑞阳;曲跃扬设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种林用增程式履包轮多功能车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种林用增程式履包轮多功能车，涉及林业自动化装备的技术领域，解决了轮式与履带式林用动力车互有利弊，难以适应林地复杂地形的问题，多功能车采用模块化设计，可依据使用需求选取不同种类的车身装配在与车头连接的三自由度连接装置上，农机机具可拆卸地装配在机械支架的驱动端，通过装配不同种类的农机机具，可进行不同种类的工作，车头上设有多个液压接口及电路接口，可实现与多个电机与液压缸的可拆卸地装配，履包轮行走结构与其内部的行走驱动电机连接后即可实现行走功能；履包轮行走结构装配时采用轮胎充气自动涨紧，不易脱带，集合履带和轮式的优点，履带对轮胎起到保护作用，增大受力面积的同时提高抓地力，增加稳定性。

本发明授权一种林用增程式履包轮多功能车在权利要求书中公布了：1.一种林用增程式履包轮多功能车，其特征在于，包括：车头、车身和三自由度连接装置2，车头和车身通过三自由度连接装置2连接；履包轮行走结构7，车头的左、右两侧分别转动安装有一个履包轮行走结构7；车身的左、右两侧分别转动安装有一个履包轮行走结构7； 增程器91、电池组92和行走驱动电机93，车头和车身内均安装有行走驱动电机93，每一个行走驱动电机93驱动一个履包轮行走结构7运行，多个行走驱动电机93均与电池组92通过线路连接，电池组92和增程器91通过线路连接；每一个履包轮行走结构7包括：车轮架、车轮和履带，车轮架的内侧设有长轴，所述长轴转动安装在车头或车身内，车轮架的外侧安装有两个车轮，履带同时包覆在两个车轮的外周且处于张紧状态，每一个行走驱动电机93驱动两个车轮同步转动； 每一个履包轮行走结构7还包括：链条传动机构，所述链条传动机构安装在车轮架内，所述链条传动机构包括：主动链轮、从动链轮和传动链条，两个车轮的转轴上均安装有从动链轮，主动链轮安装在车轮架内且设于两个从动链轮之间，主动链轮和两个从动链轮通过传动链条传动连接，行走驱动电机93驱动主动链轮转动进而驱动两个车轮同步转动； 所述三自由度连接装置2包括：前侧连接架21、中部连接架22、后侧连接架23、摆动液压缸24和扭转电机25，前侧连接架21和车头机架1的后端连接，后侧连接架23和车身前端连接，扭转电机25安装在中部连接架22的后端，扭转电机25的输出轴沿前、后方向水平布置，扭转电机25的输出轴由中部连接架22的前端伸出，扭转电机25的输出轴、中部连接架22的前端和前侧连接架21的后端通过竖直设置的转轴转动连接，扭转电机25的主体和后侧连接架23通过沿左、右方向水平布置的转轴转动连接，两个摆动液压缸24对称设置在中部连接架22的左、右两侧，每一个摆动液压缸24的缸体和中部连接架22转动连接，每一个摆动液压缸24的缸杆端部和前侧连接架21转动连接，两个摆动液压缸24均与液压驱动装置通过液压管路连通。

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