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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于体目标的前视探测器探测参数估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411852486.1，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于体目标的前视探测器探测参数估计方法是由王宏波;鞠承成;庄志洪设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于体目标的前视探测器探测参数估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于探测仿真和信号处理领域，公开了一种基于体目标的前视探测器探测参数估计方法，包括以下步骤：前视探测模型仿真软件解析探测器和目标模型；根据导入参数进行坐标变换确定目标姿态和相对运动轨迹；进行可见面元和互遮挡判断确定探测器探测到的目标中心位置；对距离矢量、相对速度矢量进行处理得到探测器坐标系下的探测值；将三维运动模型转化为二维平面运动模型，对测量数据进行分析处理，完成遭遇参数估计。本发明针对前视探测器探测背景下遭遇段探测器只能测距的情况，提出了一种基于二维平面下的遭遇参数估计方法，并且对目标的位置估计更符合真实情况，可信度更高。

本发明授权一种基于体目标的前视探测器探测参数估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于体目标的前视探测器探测参数估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、利用前视探测模型仿真软件导入目标与探测器模型，并利用界面输入或者数据文件的方式将交会参数导入； 步骤2、根据导入参数进行坐标变换确定目标姿态和相对运动轨迹； 步骤3、进行可见面元和互遮挡判断确定引信探测到的目标中心位置； 步骤4、对距离矢量、相对速度矢量进行处理得到探测器坐标系下的探测值； 步骤5、建立三维运动模型，转化为二维平面运动模型，对测量数据进行处理，完成遭遇参数估计； 步骤5中，建立三维运动模型，转化为二维平面运动模型，对测量数据进行处理，完成遭遇参数估计； 针对前视探测器在遭遇段只能测距的情况下，建立探测器坐标系下的测量模型，由于脱靶平面是定义为垂直于相对运动轨迹的平面，将三维运动模型简化为探测器、目标、脱靶点构成的二维运动平面； 在飞行末端，距离只有几百米，对付典型的高超速目标，相对速度达到数千米，机动能力受到限制，剩余飞行时间只有几百甚至几十毫秒，认为此时目标与探测器为匀速直线运动，在下面模型的推导中均假设探测器和目标做匀速直线运动； 设前三次测距时目标距离脱靶点的距离为l1、l2、l3，它们呈等差数列关系，有 l1-l2＝l3-l2＝d 并且前三次测量距离R1、R2、R3与l1、l2、l3之间有如下关系 联立两式得 相对速度v表达式为 脱靶量ρ表示为 由此在探测器坐标系下，通过上述的分析，目标距离脱靶平面的距离以及每隔t1时间的运动步长皆由三次测量值求出，相对速度也能得到；假设杀伤元飞行速度大小为Vf，剩余飞行时间这里定为目标运动到脱靶平面所需要的时间，杀伤元飞行时间这里用脱靶量ρ除以杀伤元的飞行速度求得，在探测器进行第三次测量之后启动延时表示为 通过上述将三维交会过程转化到二维平面上进行分析，我们就得到了在缺少角度信息情况下的启动延时表达式。

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