中国科学院声学研究所郝程鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种稳健的参数化空时自适应检测前跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716866B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411724423.8，技术领域涉及：G01S15/66；该发明授权一种稳健的参数化空时自适应检测前跟踪方法是由郝程鹏;宿晓静;闫林杰设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种稳健的参数化空时自适应检测前跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种稳健的参数化空时自适应检测前跟踪方法，包括：接收均匀声纳线阵列采集的回波数据，基于二元假设检验，采用参数化方法将待检测单元数据和辅助单元数据中的混响信号用MAR模型表示；根据MAR模型表示，分别得到两种假设下的联合概率密度函数；依据RAO准则得到参数化RAO的检测统计量；利用检测统计量作为值函数进行动态规划迭代并寻优，得到参数化RAO‑DP‑TBD的累积最大值函数；将最终累积的参数化RAO‑DP‑TBD的最大值函数与检测门限比较，如不符合要求，则待检测的目标不存在；否则目标存在，再利用最后一帧的最大值函数实现轨迹回溯，估计得到目标的轨迹。
本发明授权一种稳健的参数化空时自适应检测前跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种稳健的参数化空时自适应检测前跟踪方法，所述方法包括： 步骤1接收均匀声纳线阵列采集的回波数据，基于二元假设检验，采用参数化方法将待检测单元数据和辅助单元数据中的混响信号用MAR模型表示； 步骤2根据MAR模型表示，分别得到两种假设下的联合概率密度函数； 步骤3依据RAO准则，得到参数化RAO的检测统计量； 步骤4利用检测统计量作为值函数进行动态规划迭代并寻优，得到参数化RAO-DP-TBD的累积最大值函数； 步骤5将步骤4最终累积的参数化RAO-DP-TBD的最大值函数与检测门限进行比较，如果不符合要求，则待检测的目标不存在；否则，目标存在，再利用最后一帧的最大值函数实现轨迹回溯，估计得到目标的轨迹。
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