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龙图腾网获悉中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)申请的专利一种低轨卫星信号跟踪偏差修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411792782.7，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权一种低轨卫星信号跟踪偏差修正方法及系统是由张鹏;牟伟清;满笑军;万磊;郭俊玲;张贵临;郭兰图;陈立豪;张晓博设计研发完成，并于2024-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低轨卫星信号跟踪偏差修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开的一种低轨卫星信号跟踪偏差修正方法，包括如下步骤：步骤1，系统初始化；步骤2，跟踪卫星选择；步骤3，天线对星姿态的分析与计算；步骤4，天线角度修正偏差范围确定；步骤5，偏差修正预设值查询；步骤6，实时检测接收信号电平值；步骤7，角度阈值判断。本发明所公开的修正方法，通过自动修正天线偏差和预设步进角度，动态调整天线的姿态来缩小天线跟星的误差。同时，针对每一颗卫星生成独特的微调方案，以实现灵活精确的跟星效果。

本发明授权一种低轨卫星信号跟踪偏差修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星信号跟踪偏差修正方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，系统初始化： 外场架设天线，通过天线的北斗位置信息更新监测地的位置数据，完成整个系统状态的初始化； 步骤2，跟踪卫星选择： 确定监测目标，选择需要跟踪的卫星ID，通过卫星ID更新该卫星的星历； 步骤3，天线对星姿态的分析与计算： 通过卫星星历，计算出卫星过顶时刻天线可监测时间段内对应的方位角和俯仰角； 步骤4，天线角度修正偏差范围确定： 根据天线方位角、俯仰角的最小步进角度，确定天线观测卫星的俯仰、方位角度偏差修正范围； 步骤5，偏差修正预设值查询： 如果数据库中存在该卫星的方位和俯仰的偏差值，则添加偏差值，设置天线的初始方位角和俯仰角；如果不存在偏差值，则将计算得到的天线方位角、俯仰角作为天线监测初始角度值； 步骤6，实时检测接收信号电平值： 获取当前时刻的接收信号的最大电平值，并记录为该观测任务的最大电平值； 步骤7，角度阈值判断： 按照步骤4确定的角度修正偏差范围调整天线的方位角与俯仰角，不断更新该监测任务的最大电平值，并通过当前电平变化状态、当前电平与初始电平的差值是否满足阈值要求来确定天线角度调整策略： 如果当前最大电平值大于等于此前状态的最大电平值，则保存当前调整策略；如果当前最大电平值小于此前状态的最大电平值，则返回上一个状态的天线调整策略；如果当前状态最大电平值与初始状态最大电平值的差值大于等于阈值，则停止偏差修正，并保存当前调整策略到数据库中；如果经过调整，差值始终小于阈值，则按照最佳调整策略进行偏差的修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)，其通讯地址为：266107 山东省青岛市城阳区仙山东路36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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