重庆长安汽车股份有限公司魏铖磊获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆避撞控制方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734699B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056962.7，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆避撞控制方法、装置、设备、介质及程序产品是由魏铖磊;周增碧;万凯林设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆避撞控制方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆避撞控制方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取车辆和车辆周围目标对象的运动信息可以确定碰撞位置，根据碰撞位置和车辆的最大横向避让距离可以确定多个避撞轨迹，再基于偏移参数、最大横向避让距离和当前车辆根据避撞轨迹行驶的横向加速度建立代价函数，可以选取合适的避撞轨迹控制车辆实现避让。通过本发明方法建立的代价函数选取出的避撞轨迹，可以兼顾避撞终点的安全性和车辆在避撞过程中的横向加速度变化，使车辆在保障避撞安全的同时提高车身稳定性，从而可以提高车辆避撞的整体安全性。
本发明授权车辆避撞控制方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆避撞控制方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆的第一运动信息和所述当前车辆周围目标对象的第二运动信息； 根据所述第一运动信息和所述第二运动信息确定碰撞位置； 根据所述碰撞位置和预设的最大横向避让距离确定多个避撞终点以及每个避撞终点对应的避撞轨迹； 基于偏移参数、所述最大横向避让距离和所述避撞轨迹对应的横向加速度建立代价函数，并选取使代价函数的值满足预设条件的目标避撞轨迹以控制所述当前车辆进行避让，所述偏移参数表征所述当前车辆对应于所述避撞终点的横向偏移量； 所述基于偏移参数、所述最大横向避让距离和所述避撞轨迹对应的横向加速度建立代价函数，包括： 根据所述第一运动信息和所述碰撞位置确定碰撞时间； 根据所述碰撞时间和所述避撞终点计算所述避撞轨迹对应的横向匀加速度； 选取横向匀加速度小于预设的加速度阈值的避撞轨迹进行纵向采样，并根据采样结果确定所述避撞轨迹的横向瞬时加速度； 基于所述偏移参数、所述最大横向避让距离和所述横向瞬时加速度建立代价函数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励