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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利移动设备控制方法、装置、移动设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119739166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411879247.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动设备控制方法、装置、移动设备和可读存储介质是由马磊;周沛东;杜威设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动设备控制方法、装置、移动设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种移动设备控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，在基于运动状态数据确定存在数据采集装置处于异常状态的情况下，获得权重矩阵调整数据，根据权重矩阵调整数据对基于运动状态数据预测位姿数据的过程参数进行修正，获得目标位姿数据；根据目标位姿数据和目标位置，控制移动设备动作，目标位置为移动设备当前需移动至的位置。通过在移动设备运行过程中基于传感器数据实时监控各个传感器的运行状态，并在识别到有异常传感器的情况下，自适应对异常传感器的权重进行调整，并修正至基于运动状态数据预测位姿数据的过程中，以保证融合定位结果的准确性，进而保证移动设备的精准移动。

本发明授权移动设备控制方法、装置、移动设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动设备控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少一个数据采集装置采集得到的运动状态数据； 将所述运动状态数据输入至装置状态监测模型，获得装置状态监测结果；其中，所述装置状态监测模型的获得步骤，包括：将运动状态数据作为状态集合，将信任权重数据作为动作集合，以及按照各数据采集装置的状态判断结果设计奖励函数；所述信任权重数据用于表征各所述数据采集装置的状态为正常状态或异常状态；构建并初始化策略网络、价值网络以及目标网络；以当前的状态集合、动作集合、奖励函数与下一个状态集合为组合，收集得到经验样本数据集；基于所述经验样本数据集对所述策略网络、所述价值网络与所述目标网络进行更新，获得装置状态监测模型；所述装置状态监测结果包括所述信任权重数据； 在基于所述装置状态监测结果确定存在数据采集装置处于异常状态的情况下，根据所述信任权重数据与原权重矩阵数据进行计算，获得权重矩阵调整数据； 根据所述权重矩阵调整数据对基于所述运动状态数据预测位姿数据的过程参数进行修正，获得目标位姿数据； 根据所述目标位姿数据和目标位置，控制移动设备动作，所述目标位置为移动设备当前需移动至的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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