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龙图腾网获悉贵州电网有限责任公司申请的专利一种基于代理滑模控制的并网分布式光伏低压穿越逆变器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119742741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411585018.2，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权一种基于代理滑模控制的并网分布式光伏低压穿越逆变器控制方法及系统是由文贤馗;周科;何明君;蔡永翔;李晓江;唐乾;范强;王冕;于杨;姚浩;习伟;杨涛;曾鹏;张世海设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于代理滑模控制的并网分布式光伏低压穿越逆变器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于代理滑模控制的并网分布式光伏低压穿越逆变器控制方法及系统，方法包括：获取被控对象，设置控制器的控制律，将被控对象通过控制器连接到代理对象，使用滑模控制进行控制，设置滑模控制的控制律，滑模控制的控制律包括，当到达滑动面时，滑模控制的误差信号收敛到零；将滑模控制的控制律与所述控制器的控制律进行结合，得到基于代理滑模控制的控制律，控制器输出被控对象的电流参考值；获取无功电流，将无功电流和所述电流参考值根据逆变器电流内环控制得到逆变器输出的电压参考值，对电压参考值进行派克逆变化，得到三相电压参考值，通过脉冲生成器生成控制信号对被控对象进行控制，提高了逆变器的响应速度和控制精度。

本发明授权一种基于代理滑模控制的并网分布式光伏低压穿越逆变器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于代理滑模控制的并网分布式光伏低压穿越逆变器控制方法，其特征在于，包括： 获取被控对象，设置控制器的控制律，将所述被控对象通过控制器连接到代理对象； 对所述代理对象使用滑模控制进行控制，设置所述滑模控制的控制律，所述滑模控制的控制律包括，当到达滑模面时，滑模控制的误差信号收敛到零； 将所述滑模控制的控制律与所述控制器的控制律进行结合，得到基于代理滑模控制的控制律，根据所述基于代理滑模控制的控制律，控制器输出被控对象的电流参考值； 获取无功电流，将所述无功电流和所述电流参考值根据逆变器电流内环控制得到逆变器输出的电压参考值，对所述电压参考值进行派克逆变化，得到三相电压参考值，对所述三相电压参考值通过脉冲生成器生成控制信号对被控对象进行控制； 所述控制器的控制律为PID的控制律表示为： 其中，x为被控对象位置，xp为代理位置，kp为PID控制器的比例增益，ki为PID控制器的积分增益，kd为PID控制器的导数增益，vdc为直流链路电压，为直流链路电压参考值； 所述滑模控制的控制律为通过定义滑模面来实现表示为： 其中，K为滑模控制的权重系数，通过改变K的值来调整从大输入误差中恢复的轨迹，xd为期望的位置，xp为代理的位置； 所述代理滑模控制的控制律为基于代理滑模控制律表示为： 其中，ρ和σ为辅助变量，F为滑模控制的控制增益，kd为控制器的导数增益，K为滑模控制的权重系数，为时间导数，ki为控制器的积分增益，kp为控制器的比例增益。

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