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龙图腾网获悉湖北江汉石油仪器仪表股份有限公司申请的专利基于模糊PID控制的液压站及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119755154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411949438.4，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权基于模糊PID控制的液压站及控制方法是由徐学武;韩小启;许亚涛;任志兵设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模糊PID控制的液压站及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于模糊PID控制的液压站及控制方法，涉及石油钻修井技术领域，包括油箱、油泵、PLC、触摸屏、模糊控制器和比例阀组，还包括：回流过滤结构，其设置于油箱上；其中，回流过滤结构包括回流管，所述回流管安装于油箱的顶部，所述回流管的一侧连通有进油管，所述回流管的内壁转动连接有转盘，所述转盘的顶部通过扭簧铰接有若干组旋转架，所述旋转架的顶部连接有第一连接架，所述第一连接架的顶端粘接有橡胶垫，本发明既具有PID控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速、适应性强的特点，保证了调节系统具有良好的动、稳态特性，抗干扰性能好及鲁棒性较强，有利于保证驱动设备的稳定运行，提高生产效率。

本发明授权基于模糊PID控制的液压站及控制方法在权利要求书中公布了：1.基于模糊PID控制的液压站，包括油箱1、油泵2、PLC、触摸屏、模糊控制器和比例阀组，其特征在于，还包括： 回流过滤结构，其设置于油箱1上，用于对回流的液压油的杂质进行清理； 其中，回流过滤结构包括回流管3，所述回流管3安装于油箱1的顶部，所述回流管3的一侧连通有进油管4，所述回流管3的内壁转动连接有转盘5，所述转盘5的顶部通过扭簧铰接有若干组旋转架6，所述旋转架6的顶部连接有第一连接架7，所述第一连接架7的顶端粘接有橡胶垫8，所述回流管3的顶部安装有第一液压缸9，所述第一液压缸9的底端安装有微型电机10，所述微型电机10的输出轴连接有转动轴11，所述转动轴11的底端安装有第二连接架12，所述第一连接架7的底端通过钢丝绳13连接有拉杆14，相邻的两组第一连接架7之间连接有弹性滤网15，所述回流管3的两侧均固定有第二液压缸16，所述第二液压缸16的顶部通过固定架17连接有活动轴18，所述回流管3内腔的底部开设有凹槽20，所述回流管3的两侧分别连通有进气管21和排渣管22，所述拉杆14的底端穿过转盘5并与第二连接架12连接，挡板19的外壁与回流管3滑动连接，且挡板19的外壁粘接有橡胶，并在挡板19向下移动时会对凹槽20的顶部密封，所述活动轴18的底端穿过回流管3并与回流管3滑动连接。

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