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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种空间高精度干涉测量地心构型入轨稳定域扩大方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411565434.6，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种空间高精度干涉测量地心构型入轨稳定域扩大方法是由乔栋;陈诚;李翔宇设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间高精度干涉测量地心构型入轨稳定域扩大方法在说明书摘要公布了：一种空间高精度干涉测量地心构型入轨稳定域扩大方法，属于航空航天领域。本发明实现方法：建立空间高精度干涉测量地心构型航天器动力学方程。建立空间高精度干涉测量地心构型稳定性表征模型，建立空间高精度干涉测量地心构型稳定性指标与空间高精度干涉测量地心构型中航天器状态矢量的映射关系。建立空间高精度干涉测量地心构型航天器轨道偏差传播的半解析表达式。建立空间高精度干涉测量地心构型轨道偏差传播的半解析表达式。建立空间高精度干涉测量地心构型稳定性指标偏差传播的半解析表达式。在每次牛顿迭代中增大该时刻稳定性指标的权重，根据牛顿法的最优解对航天器初始状态进行迭代优化，得到扩大的空间高精度干涉测量地心构型入轨稳定域。

本发明授权一种空间高精度干涉测量地心构型入轨稳定域扩大方法在权利要求书中公布了：1.一种空间高精度干涉测量地心构型入轨稳定域扩大方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：设定空间高精度干涉测量地心构型的入轨时刻t0、任务结束时刻tf以及三个航天器的初始状态x1,0、x2,0、x3,0，建立空间高精度干涉测量地心构型航天器动力学方程f； 步骤二：根据步骤一建立的方程f，建立空间高精度干涉测量地心构型稳定性的表征模型；进一步建立空间高精度干涉测量地心构型中稳定性指标与状态矢量的映射关系； 步骤三：基于步骤一设定的入轨时刻t0、任务结束时刻tf、三个航天器初始状态x1,0、x2,0、x3,0，以及步骤一中建立的方程f，计算空间高精度干涉测量地心构型航天器状态转移张量，建立空间高精度干涉测量地心构型航天器轨道偏差传播的半解析表达式； 步骤四：根据步骤三中建立的半解析表达式，建立空间高精度干涉测量地心构型轨道偏差传播的半解析表达式； 步骤五：根据步骤四中建立的空间高精度干涉测量地心构型轨道偏差传播的半解析表达式、以及步骤二中建立的映射关系，建立空间高精度干涉测量地心构型稳定性指标偏差传播的半解析表达式； 步骤六：根据步骤一中设定的入轨时刻t0、任务结束时刻tf、三个航天器初始状态x1,0、x2,0、x3,0，以及步骤五中建立的空间高精度干涉测量地心构型稳定性指标偏差传播的半解析表达式，设定稳定性指标的期望值和构建代价花费函数设定位置稳定域的期望值计算超出期望值的时刻tm，在每一步牛顿迭代中增大该时刻稳定性指标的权重，根据牛顿法的最优解，对航天器初始状态进行迭代优化，实现空间高精度干涉测量地心构型稳定域的扩大。

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