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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种导致交通事故的安全关键场景生成方法、装置与产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119761206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411951151.5，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种导致交通事故的安全关键场景生成方法、装置与产品是由陶晓明;高定成;秦艳君;陆建华设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导致交通事故的安全关键场景生成方法、装置与产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种导致交通事故的安全关键场景生成方法、装置与产品，涉及场景生成技术领域，方法包括：获得N个车辆各自的历史轨迹信息，所述历史轨迹信息包括：N个车辆在多个历史时间片内的状态信息，所述状态信息包括：车辆的位置、速度和朝向；将N个车辆各自的历史轨迹信息输入训练完毕的CAVE过去编码模块，得到第一潜在向量；利用训练完毕的采样器对第一潜在向量进行多样化处理，得到多个多样化第一潜在向量；通过训练完毕的第一CAVE未来解码模块对多个多样化第一潜在向量进行处理，得到N个车辆的对抗轨迹信息，所述对抗轨迹信息满足条件：所述N个车辆中至少2个车辆发生碰撞。

本发明授权一种导致交通事故的安全关键场景生成方法、装置与产品在权利要求书中公布了：1.一种导致交通事故的安全关键场景生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获得N个车辆各自的历史轨迹信息，所述历史轨迹信息包括：N个车辆在多个历史时间片内的状态信息，所述状态信息包括：车辆的位置、速度和朝向； 将N个车辆各自的历史轨迹信息输入训练完毕的CAVE过去编码模块，得到第一潜在向量； 利用训练完毕的采样器对第一潜在向量进行多样化处理，得到多个多样化第一潜在向量； 通过训练完毕的第一CAVE未来解码模块对多个多样化第一潜在向量进行处理，得到N个车辆的对抗轨迹信息，所述对抗轨迹信息满足条件：所述N个车辆中至少2个车辆发生碰撞； 所述方法还包括： 获得N个样本车辆各自的历史轨迹信息和未来轨迹信息，所述未来轨迹信息包括：N个样本车辆在所述多个历史时间片之后的多个未来时间片内的状态信息； 将N个样本车辆各自的历史轨迹信息输入待训练的CAVE过去编码模块，得到第一样本潜在向量； 将N个样本车辆各自的未来轨迹信息输入待训练的CAVE未来编码模块，得到第二样本潜在向量； 通过待训练的第二CAVE未来解码模块对所述第二样本潜在向量进行处理，得到N个样本车辆各自的预测轨迹信息； 基于所述第一样本潜在向量和所述第二样本潜在向量，得到第一损失函数值； 基于N个样本车辆各自的预测轨迹信息和N个样本车辆各自的未来轨迹信息，得到第二损失函数值； 基于所述第一损失函数值与所述第二损失函数值，对所述待训练的CAVE过去编码模块、所述待训练的CAVE未来编码模块以及所述待训练的第二CAVE未来解码模块进行模型参数更新，得到训练完毕的CAVE过去编码模块、训练完毕的CAVE未来编码模块、以及训练完毕的第二CAVE未来解码模块； 所述方法还包括： 将待训练的第一CAVE未来解码模块的模型参数，初始化为所述训练完毕的第二CAVE未来解码模块的模型参数； 基于N个样本车辆各自的历史轨迹信息和未来轨迹信息，在保持训练完毕的CAVE过去编码模块、训练完毕的CAVE未来编码模块、以及训练完毕的第二CAVE未来解码模块的模型参数不变的条件下，对待训练的采样器、待训练的第一CAVE未来解码模块进行训练，得到训练完毕的采样器、训练完毕的第一CAVE未来解码模块。

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