华南理工大学贺霖获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于光谱拟合的高光谱图像拼接方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119762340B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411776017.6,技术领域涉及:G06T3/4038;该发明授权一种基于光谱拟合的高光谱图像拼接方法及系统是由贺霖;李忻怡;李军设计研发完成,并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于光谱拟合的高光谱图像拼接方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于光谱拟合的高光谱图像拼接方法及系统,包括分别提取每一幅高光谱图像的特征点,对多幅高光谱图像中的特征点进行匹配,获取特征内点后进行变换,再根据特征内点对集合,构造重叠区域光谱拟合函数,并通过最小化光谱拟合函数,得到相应的光谱系数,计算重叠区域中像素点的新光谱值,非重叠区域保持不变,进而融合得到最终的全景图,获取更佳的拼接效果。
本发明授权一种基于光谱拟合的高光谱图像拼接方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于光谱拟合的高光谱图像拼接方法,其特征在于,包括: 读取多幅待拼接高光谱图像,分别提取每一幅高光谱图像的特征点; 对多幅高光谱图像中的特征点进行匹配得到特征匹配点对,根据图像之间的匹配关系及筛选后得到的特征内点,获取多个图像之间的特征内点集合; 计算两两匹配图像之间的变换矩阵; 选择匹配图像数量最多的一幅图像作为参考图像,其余图像作为目标图像; 将不与参考图像直接重叠的目标图像的变换矩阵通过级联,变换到参考图像坐标系下的变换矩阵,与参考图像直接重叠的目标图像的变换矩阵保持不变; 迭代优化图像的变换矩阵参数,计算最终的变换矩阵; 根据图像最终的变换矩阵,得到图像在同一平面上的相对位置; 根据特征内点对集合,构造重叠区域光谱拟合函数; 通过最小化光谱误差函数,得到光谱系数; 利用所得的光谱系数计算重叠区域中像素点的新光谱值,非重叠区域保持不变,得到最终的全景图; 根据特征内点对集合,构造重叠区域光谱拟合函数,具体为: Ex,y=a×mxi,yi+b×mxj,yj 其中,mxi,yi表示图i中像素点x,y处的原始光谱值,mxj,yj表示图j中像素点x,y处的原始光谱值,a、b为待求解的光谱系数; 通过最小化光谱误差函数,得到光谱系数,具体为: 其中,M为总的匹配点对数量,Δk表示对应第k对匹配的特征内点对xi,yi与xj,yj的光谱值之差,即 上式中的与分别表示第k对特征内点对的加权光谱值,其形式与光谱拟合函数一致,输入所有特征内点对的光谱值,即可求出光谱系数a、b的值; 所述迭代优化图像的变换矩阵参数,计算最终的变换矩阵,具体为: 将两幅匹配的图片i,j之间的误差定义为所有特征内点经过单应性变换矩阵变换后的新坐标点与原坐标点的距离总和,计算方式如下: 其中,和分别为图像i和图像j中的第k个特征内点,表示图像i和图像j的所有特征内点,Hij表示图像i和图像j之间的单应性变换矩阵,所有图像的累积误差为所有图像与其匹配的图像之间的误差总和,计算方式如下: 其中,n表示待拼接图像数量,Ii表示所有与图像i匹配的图像,随后进行迭代优化计算单应性变换矩阵的参数Hij。
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