山东省航空应急救援中心(山东省航空护林站)徐加虎获国家专利权
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龙图腾网获悉山东省航空应急救援中心(山东省航空护林站)申请的专利用于直升机的吊桶洒水灭火控制手柄、系统及应用获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119770901B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411862853.6,技术领域涉及:A62C37/00;该发明授权用于直升机的吊桶洒水灭火控制手柄、系统及应用是由徐加虎;牛公云;艾秋月;宋光新;徐繁;宋翠环;谷志瑞;孙帅设计研发完成,并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于直升机的吊桶洒水灭火控制手柄、系统及应用在说明书摘要公布了:本发明公开了用于直升机的吊桶洒水灭火控制手柄、系统及应用,包括以下步骤:步骤一,准备工作;步骤二,任务规划;步骤三,洒水灭火;步骤四,实时监控;步骤五,动态调整;步骤六,人工干预;步骤七,完成灭火任务;本发明的锁头装置采用双锁板设计,通过控制堵头的位置来控制泄水阀的开启程度,以此实现对洒水速度的控制;控制手柄具备自动和手动控制两种模式,在自动控制模式下,直升机到达指定的坐标位置即可触发锁头装置解锁,以此实现洒水任务的自动化,避免因洒水位置偏差造成灭火效果降低;控制中心通过收集火场数据,利用自动调度模块自动规划作业区域、分配直升机洒水任务,以此快速获取最优的灭火策略,提高灭火效果和资源利用效率。
本发明授权用于直升机的吊桶洒水灭火控制手柄、系统及应用在权利要求书中公布了:1.用于直升机的吊桶洒水灭火控制系统,包括控制手柄、锁头装置2、吊桶本体3、泄水阀31、摄像机32、支撑架33、第一钢索34、第二钢索35和控制中心4,其特征在于:所述控制手柄分别与锁头装置2、摄像机32和控制中心4建立数据连接,吊桶本体3通过多根第一钢索34连接于锁头装置2上,吊桶本体3内固定连接有支撑架33,吊桶本体3下表面导通固定有泄水阀31,且泄水阀31的控制端通过第二钢索35与锁头装置2连接,摄像机32固定连接于泄水阀31的一侧外壁上,锁头装置2包括第二壳体21、第一安装孔211、第二安装孔212、电磁推杆22、连杆组件23、第四壳体24、盖板241、第一锁板242、第二锁板243、第四弹簧244、通槽245、堵头246、钢丝绳247、固定杆25、导向架26、绞盘27、卷簧271和连接轴272,第二壳体21上开设有第一安装孔211,第二壳体21上开设有两个第二安装孔212,且第一钢索34安装于第二安装孔212内,第二壳体21内固定连接有电磁推杆22,电磁推杆22输出端铰接有连杆组件23,第二壳体21内固定连接有第四壳体24,第四壳体24上固定连接有盖板241,盖板241上铰接有第一锁板242,第一锁板242顶端设置有第二锁板243,且第二锁板243铰接于盖板241上,第四壳体24上开设有通槽245,且第一锁板242和第二锁板243的一端滑动连接于通槽245内,第一锁板242和第二锁板243的另一端设置于连杆组件23上,第四壳体24内滑动连接有堵头246,堵头246上固定连接有钢丝绳247,且钢丝绳247的一端贯穿第四壳体24和第二壳体21后连接于第二钢索35上,钢丝绳247的另一端固定连接有绞盘27,绞盘27上转动连接有连接轴272,且连接轴272固定连接于第二壳体21内,连接轴272上固定连接有卷簧271,且卷簧271的另一端固定连接于绞盘27内,第四壳体24顶端设置有导向架26,且钢丝绳247滑动连接于导向架26内,电磁推杆22包括第三壳体221、第一限位孔222、第一限位块223、推杆本体224、第一弹簧225、挡板226、第二限位孔227、第一电磁铁228、第二电磁铁229、第二弹簧2210和第二信号线2211,且第三壳体221固定连接于第二壳体21内,第三壳体221内开设有第一限位孔222,第一限位孔222内滑动连接有第一限位块223,第一限位块223上固定连接有推杆本体224,推杆本体224上套接有第一弹簧225,推杆本体224上固定连接有挡板226,且第一弹簧225的一端设置于挡板226上,另一端设置于第三壳体221上,第一限位孔222导通连接有第二限位孔227,第二限位孔227内滑动连接有第一电磁铁228,且第一电磁铁228设置于推杆本体224的一侧,第一电磁铁228的一侧设置有第二电磁铁229,且第二电磁铁229固定连接于第二限位孔227内,第二限位孔227内套接有第二弹簧2210,且第二弹簧2210的一端设置于第一电磁铁228上,另一端设置于第二电磁铁229上,第一电磁铁228和第二电磁铁229与第二信号线2211建立电性连接,第二信号线2211与第一信号线14建立电性连接,连杆组件23包括空心导轨239,且空心导轨239铰接于推杆本体224上,空心导轨239上滑动连接有第一连接件231,第一连接件231上铰接有第一连杆232,第一连杆232的另一端铰接有第二连接件233,第一连杆232底端设置有挡杆234,且挡杆234和第二连接件233固定连接于第二壳体21内,第一连杆232上固定连接有第三弹簧235,第一连接件231上铰接有第二连杆236,第二连杆236的另一端铰接有第三连杆237,且第三连杆237铰接于盖板241上,第三连杆237上固定连接有两个挡块238,且两个挡块238分别设置于第一锁板242和第二锁板243的一侧,第一锁板242和第二锁板243上均固定连接有第四弹簧244,且第四弹簧244和第三弹簧235的另一端均固定连接有固定杆25,固定杆25固定连接于第二壳体21内。
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