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龙图腾网获悉佛山市承安集团股份有限公司申请的专利一种基于磷铜球的自动包装方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411969711.X，技术领域涉及：B65B35/14；该发明授权一种基于磷铜球的自动包装方法及其系统是由周建新;关俊文;林伟文;张兰虎设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磷铜球的自动包装方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请适用于磷铜生产的技术领域，提供了一种基于磷铜球的自动包装方法及其系统，其方法包括先基于相机，自动地获取第一待检测图像信息，然后响应于振动完成指令，自动地获取第二待检测图像信息，再基于轮廓提取算法，根据第一待检测图像信息和第二待检测图像信息，有效地生成磷铜球质量检测结果信息，最后基于质量检测合格信息，生成包装指令信息。本申请能够实现在包装磷铜球前自动对磷铜球进行高效且准确的质量检测，确保每个被包装的磷铜球的加工质量均能达到合格的生产标准，显著地减少了大量人工参与的环节，大幅提高了整体检测效率、检测精度和包装流程的效率，同时还保证了磷铜球产品的一致性和质量稳定性。

本发明授权一种基于磷铜球的自动包装方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于磷铜球的自动包装方法，应用于磷铜球包装机，所述磷铜球包装机包括载料台和振动装置，所述振动装置的输出端与所述载料台相连接，其特征在于，所述方法包括： 基于预设的相机，获取第一待检测图像信息，其中，所述相机的拍摄区域为所述载料台； 响应于振动完成指令，获取第二待检测图像信息，其中，所述振动完成指令用于指示完成启动所述振动装置； 基于预设的轮廓提取算法，根据所述第一待检测图像信息和所述第二待检测图像信息，生成磷铜球质量检测结果信息，其中，所述磷铜球质量检测结果信息包括质量检测合格信息或质量检测异常信息； 基于所述质量检测合格信息，生成包装指令信息，其中，所述包装指令信息用于指示对所述磷铜球进行包装处理； 其中，所述基于预设的轮廓提取算法，根据所述第一待检测图像信息和所述第二待检测图像信息，生成磷铜球质量检测结果信息，包括： 基于预设的轮廓提取算法，对所述第一待检测图像信息进行边缘轮廓提取处理，生成第一轮廓线集信息； 基于预设的目标检测算法，根据所述第一轮廓线集信息，生成多个磷铜球对应的第一磷铜球轮廓线信息，其中，所述第一磷铜球轮廓线信息用于描述基于单个磷铜球的轮廓线； 针对各个所述磷铜球：根据所述第一磷铜球轮廓线信息，生成第一磷铜球形状信息，其中，所述第一磷铜球形状信息用于描述由所述第一磷铜球轮廓线信息所围成的封闭区域； 比对所述第一磷铜球形状信息和预设的合格形状信息； 若所述第一磷铜球形状信息等于所述合格形状信息，则生成初步检测合格信息； 基于所述初步检测合格信息，根据所述轮廓提取算法和所述第二待检测图像信息，生成第二轮廓线集信息； 根据所述目标检测算法和所述第二轮廓线集信息，生成多个磷铜球对应的第二磷铜球轮廓线信息，其中，所述第二磷铜球轮廓线信息用于描述单个磷铜球的轮廓线； 针对各个所述磷铜球：根据所述第二磷铜球轮廓线信息，生成第二磷铜球形状信息，其中，所述第二磷铜球形状信息用于描述由所述第二磷铜球轮廓线信息所围成的封闭区域； 比对所述第二磷铜球形状信息和所述合格形状信息； 若所述第二磷铜球形状信息等于所述合格形状信息，则生成所述质量检测合格信息，否则生成所述质量检测异常信息。

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