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龙图腾网获悉无锡承亿智能科技有限公司申请的专利一种防坠巷道式堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411273467.3，技术领域涉及：B66F9/07；该发明授权一种防坠巷道式堆垛机是由赵泉;王午麒;陆栋明;陆嘉伟;姜山;王苏玮设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防坠巷道式堆垛机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防坠巷道式堆垛机，属于堆垛机技术领域，包括移动装置，移动装置用于带动堆垛机进行移动，移动装置上设置有驱动装置和末端装置，末端装置用于对货物进行抬起或放下。本发明设置的移动装置能够带动堆垛机进行移动，并通过转向机构来实现转向，通过限位块来限制车体的转向极限，防止因过度转动转向盘导致移动方向混乱；重心机构使得末端装置升起时，将下滑架伸出，从而使得升降板将货物抬起时堆垛机保持平衡，防止翻车导致人员或货物出现坠落的情况；转动机构能够调整转动叉板与移动叉架之间的角度，且两个转动叉板同向转动，能适应更多取放角度；内收机构能够调整两个移动叉架之间的距离，用以适用不同宽度的货物。

本发明授权一种防坠巷道式堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种防坠巷道式堆垛机，包括移动装置，其特征在于：所述的移动装置包括车体101，所述的移动装置用于带动堆垛机进行移动，所述的移动装置上设置有驱动装置和末端装置，所述的驱动装置包括抬升电机201，抬升电机201固定安装在车体101上，所述的末端装置包括升降板301，升降板301上固定安装有升降滑块302，升降滑块302滑动安装在车体101上，所述的末端装置用于对货物进行抬起或放下； 所述的驱动装置包括固定安装在抬升电机201的电机轴上的电机齿轮202，车体101上转动安装有内齿轮204，内齿轮204上固定安装有外对接齿轮203，外对接齿轮203与电机齿轮202啮合，车体101上转动安装有中间齿轮206和外带齿轮207，外带齿轮207上固定安装有对接齿轮208，外带齿轮207、中间齿轮206和内齿轮204外缠绕有长传动带205； 所述的末端装置包括固定安装在升降板301上的导滑槽304，升降板301上固定安装有升降齿条324，升降齿条324与对接齿轮208啮合，升降板301上固定安装有电缸303，电缸303顶部固定安装有升降电机架312，升降电机架312与升降板301滑动安装，升降电机架312上固定安装有转动电机313，转动电机313的电机轴上固定安装有升降齿轮314，升降齿轮314上设置有对接齿315； 所述的升降板301上设置有转动机构，所述的转动机构包括转动安装在升降板301上的两个侧齿轮316，侧齿轮316上固定安装有侧下齿轮317，升降板301上缠绕有两组外传动带318，外传动带318与侧下齿轮317啮合，当电缸303伸长时，升降齿轮314与侧齿轮316啮合，移动叉架308上转动安装有转动叉板311，转动叉板311上固定安装有转动齿轮323，移动叉架308上转动安装有外转齿轮321，外转齿轮321与转动齿轮323外缠绕有双齿传动带322，双齿传动带322与外传动带318啮合。

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