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龙图腾网获悉国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金凤煤矿;北京龙软科技股份有限公司申请的专利一种支架搬运车人员接近预警系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119778025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411716281.0，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种支架搬运车人员接近预警系统和方法是由刘国锋;李鑫超;杨虔宇;李栋;王晓;陈彪仁设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支架搬运车人员接近预警系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种支架搬运车人员接近预警系统和方法，涉及煤矿智能预警技术领域。第一采集器安装于基准位置；第二采集器安装于预设位置。第一信号发生器的安装位置由第二采集器决定；第二信号发生器安装于支架搬运车上；其余信号发生器分别被人员携带，每一个人员携带一个信号发生器。控制器与第一采集器、第二采集器均进行距离数据的传输，控制器内置控制程序，该控制程序根据实时测量得到的距数据，解算支架搬运车和人员之间的相对位置值，并根据相对位置值进行预警判断和提醒。本发明精准得到支架搬运车和人员之间的相对位置值，进行预警判断和提醒。解决传统电子围栏技术的接近预警存在的问题。无需额外的硬件成本投入，极大降低了成本。

本发明授权一种支架搬运车人员接近预警系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种支架搬运车人员接近预警系统，其特征在于，所述支架搬运车人员接近预警系统包括：第一采集器、第二采集器、多个信号发生器以及控制器； 所述第一采集器安装于基准位置； 所述第二采集器安装于预设位置，所述第一采集器、所述第二采集器用于采集多个所述信号发生器中的距离数据，并汇总、解析所述距离数据上传到所述控制器； 多个所述信号发生器中第一信号发生器的安装由所述第二采集器决定； 多个所述信号发生器中第二信号发生器安装位置于所述支架搬运车上； 多个所述信号发生器中除所述第一信号发生器和所述第二信号发生器以外的其余信号发生器，分别被人员携带，每一个人员携带一个信号发生器，每个所述信号发生器均用于周期性发送定位信号至所述第一采集器和所述第二采集器； 所述控制器与所述第一采集器、所述第二采集器均进行所述距离数据的传输，所述控制器内置控制程序，该控制程序根据实时测量得到的距离数据，解算所述支架搬运车和所述人员之间的相对位置值，并根据所述相对位置值进行预警判断和提醒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金凤煤矿;北京龙软科技股份有限公司，其通讯地址为：751100 宁夏回族自治区吴忠市盐池县冯记沟乡政府东南；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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