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龙图腾网获悉广州市新途轨道技术有限公司申请的专利钢轨外观尺寸检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411997298.8，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权钢轨外观尺寸检测系统是由胡人勖;李松;吴乐凡;林政;孙榕嘉;唐岑设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢轨外观尺寸检测系统在说明书摘要公布了：本申请适用于轨道检测技术领域，提供了一种钢轨外观尺寸检测系统，包括视觉检测模块，视觉检测模块与地面刚性连接，从而避免了钢轨传输时产生的振动传递至视觉检测模块，用于在钢轨处于静止状态时对钢轨的端部进行外观检测和尺寸检测，以及在钢轨处于传输过程中时对钢轨的中段进行外观检测和尺寸检测，得到钢轨的三维图像数据；端部包括钢轨两端的端面和两端的端部外表面，钢轨的端部和中段构成钢轨完整的外表面；支撑导向模块用于控制钢轨的传输方向；支撑导向模块与钢轨测量组件分体设置，从而进一步避免了钢轨传输时产生的振动传递至视觉检测模块，避免了上述振动对视觉检测模块在测量时的干扰，提高了钢轨外观尺寸检测系统的检测精度。

本发明授权钢轨外观尺寸检测系统在权利要求书中公布了：1.一种钢轨外观尺寸检测系统，其特征在于，包括： 视觉检测模块，与地面刚性连接，用于在钢轨处于静止状态时对所述钢轨的端部进行外观检测和尺寸检测，以及在所述钢轨处于传输过程中时对所述钢轨的中段进行外观检测和尺寸检测，得到所述钢轨的三维图像数据；所述钢轨的端部和中段构成所述钢轨完整的外表面；所述端部包括所述钢轨两端的端面和所述两端的端部外表面；所述三维图像数据包括所述钢轨的三维轮廓、所述端部的外观检测结果和尺寸检测结果，以及所述中段的外观检测结果和尺寸检测结果； 支撑导向模块，用于控制所述钢轨的传输方向；所述支撑导向模块与所述视觉检测模块分体设置； 所述视觉检测模块包括钢轨测量组件、电控箱、伺服组件以及地轨滑台，所述钢轨测量组件、所述电控箱以及所述伺服组件集成至所述地轨滑台； 所述钢轨测量组件，用于在所述钢轨处于静止状态时对所述钢轨的端部进行外观检测和尺寸检测，以及在所述钢轨处于传输过程中时对所述钢轨的中段进行外观检测和尺寸检测； 所述电控箱，用于分别向所述伺服组件、所述钢轨测量组件以及所述地轨滑台发送控制指令； 所述伺服组件，用于在所述控制指令下控制所述钢轨测量组件在所述地轨滑台上运动； 所述钢轨外观尺寸检测系统还包括编码器组； 所述编码器组，位于钢轨传输入口区域和钢轨传输出口区域，用于在所述钢轨处于传输过程中时，对采集到的所述钢轨的移动量进行编码处理，并将编码后的位移信号发送至所述钢轨测量组件； 所述钢轨测量组件还用于根据所述位移信号确定所述钢轨的第一速度，并根据所述第一速度确定所述钢轨测量组件的第一扫描速度，并在所述第一扫描速度下对所述钢轨的中段进行外观检测和尺寸检测； 所述编码器组还用于在所述钢轨测量组件运动时，对采集到的所述钢轨测量组件的移动量进行编码处理，并将编码后的移动信号发送至所述钢轨测量组件； 所述钢轨测量组件还用于根据所述移动信号确定所述钢轨测量组件的第二速度，并根据所述第二速度确定所述钢轨测量组件的第二扫描速度，并在所述第二扫描速度下对所述钢轨的端部进行外观检测和尺寸检测； 所述钢轨外观尺寸检测系统还包括：振动检测模块； 所述振动检测模块，用于在所述钢轨处于传输过程中时，采集所述钢轨的振动幅度，并将所述振动幅度发送至所述钢轨测量组件； 所述钢轨测量组件还用于基于所述振动幅度确定变形比例，基于所述变形比例确定采集得到的所述中段对应的点云数据和或图像数据的处理方式，并按照所述处理方式对所述点云数据和或图像数据进行处理，得到所述中段对应的外观检测结果和尺寸检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市新途轨道技术有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区光谱中路11号2栋3单元501房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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