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龙图腾网获悉福建星云电子股份有限公司申请的专利一种同步轴动跟踪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411688994.0，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种同步轴动跟踪控制方法及系统是由刘作斌;陈刚;杨华栋;郭金鸿;曹昌发设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步轴动跟踪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了同步轴动控制技术领域的一种同步轴动跟踪控制方法及系统，方法包括：步骤S1、PLC与各测试设备的IO设备、伺服驱动器建立连接；步骤S2、PLC对各IO设备进行组态，基于组态后的各IO设备创建FB功能块；步骤S3、PLC创建虚拟轴并作为主动轴，将各实体轴作为从动轴；步骤S4、PLC配置主动轴的工艺对象参数；步骤S5、PLC基于FB功能块、工艺对象参数控制主动轴运动，同步控制各从动轴跟随主动轴运行；步骤S6、PLC采集各从动轴的从轴运行数据，基于FB功能块获取主动轴的主轴运行数据，将各从轴运行数据与主轴运行数据进行对比得到偏差数据，基于偏差数据对各从动轴进行动态补偿。本发明的优点在于：极大的提升了同步轴动控制的精度以及稳定性。

本发明授权一种同步轴动跟踪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种同步轴动跟踪控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、PLC通过Profinet总线与各测试设备的IO设备建立连接，通过IRT协议与各测试设备的伺服驱动器建立连接； 步骤S2、PLC对各IO设备进行组态，基于组态后的各所述IO设备创建FB功能块； 步骤S3、PLC创建一虚拟轴，将所述虚拟轴作为主动轴，将各测试设备的伺服驱动器驱动的实体轴作为从动轴； 步骤S4、PLC配置所述主动轴的工艺对象参数； 步骤S5、PLC基于所述FB功能块以及工艺对象参数控制主动轴进行运动，同步通过IRT协议与各伺服驱动器通信，以控制各从动轴跟随主动轴进行运行； 步骤S6、PLC通过编码器采集各从动轴的从轴运行数据，基于所述FB功能块获取主动轴的主轴运行数据，将各所述从轴运行数据与主轴运行数据进行对比得到偏差数据，基于所述偏差数据对各从动轴进行动态补偿； 步骤S7、PLC在人机交互界面上显示各所述从轴运行数据以及主轴运行数据，基于所述偏差数据生成并展示监控视图以及报警视图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建星云电子股份有限公司，其通讯地址为：350000 福建省福州市马尾区快安马江大道石狮路6号1-4#楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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