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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利构网型逆变器内部动力学的扩展阻抗模态分析方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411917621.6，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权构网型逆变器内部动力学的扩展阻抗模态分析方法和装置是由郑乐;郑佳杰;李庚银设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本构网型逆变器内部动力学的扩展阻抗模态分析方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种构网型逆变器内部动力学的扩展阻抗模态分析方法，包括以下步骤：拆分全局坐标系下的整体阻抗模型获得第一阻抗、第二阻抗和第三阻抗并通过测量拟合分别计算；采用阻抗模型的模态分析方法，根据第一阻抗、第二阻抗和第三阻抗计算第一参与因子和第二参与因子并归一化获得第一参与比和第二参与比；根据第一参与比和第二参与比确定影响电力系统稳定性的关键控制环路；基于显式参数参与因子调整关键控制环路的控制参数以增强系统阻尼和提高系统稳定性。本发明提供的分析方法有效辨识了构网型逆变器内部不同控制器影响系统稳定性的根本原因，有效解决了构网型逆变器内部不同控制器主导动力学的扩展阻抗参与程度评估的问题。

本发明授权构网型逆变器内部动力学的扩展阻抗模态分析方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种构网型逆变器内部动力学的扩展阻抗模态分析方法，其特征在于：包括以下步骤： 基于构网型逆变器的控制结构，构建单个构网型逆变器在全局坐标系下的整体阻抗模型；全局坐标系下的整体阻抗为： ； 式中，为全局坐标系下GFMm的整体阻抗，GFMm为母线m所连构网型逆变器，m为母线序号，是GFMm的坐标变换矩阵，为表征电磁动力学的等效阻抗，表示GFMm公共连接点的电压，是GFMm的电流到角度的传递函数，是GFMm的电压到角度的传递函数，E2是二阶单位矩阵；为GFMm的公共连接点外送电流； 拆分所述整体阻抗模型获得第一阻抗、第二阻抗和第三阻抗；所述第一阻抗为所述单个构网型逆变器反映电磁动力学的等效阻抗，所述第二阻抗为所述单个构网型逆变器反映电磁动力学与同步动力学耦合效应影响的等效阻抗，所述第三阻抗为所述单个构网型逆变器反映同步动力学的等效阻抗； ； 式中，KmS是GFMm与稳态功率相关的系数矩阵，KmUU是GFMm与电压相关的系数矩阵；表示GFMm的功率频率同步环参数引起的等效功率，Qm是GFMm在公共连接点测得的无功功率，Pm是GFMm在公共连接点测得的有功功率，Um是GFMm在公共连接点测得的电压，为拉普拉斯算子，是GFMm的功率频率同步环低通滤波时间常数，为GFMm的下垂增益，为基准角频率，为GFMm公共连接点上的d轴电压，为GFMm公共连接点上的q轴电压，为GFMm公共连接点上的d轴电流，为GFMm公共连接点上的q轴电流； 基于所述单个构网型逆变器，通过测量拟合分别计算所述第一阻抗、所述第二阻抗和所述第三阻抗； 基于所述构网型逆变器所在电力系统，采用阻抗模型的模态分析方法，根据所述第一阻抗、所述第二阻抗和所述第三阻抗计算第一参与因子和第二参与因子；所述第一参与因子为所述单个构网型逆变器中电磁动力学的等效总体参与因子；所述第二参与因子为所述单个构网型逆变器中同步动力学的等效总体参与因子； ； 式中，为电力系统中第个特征值的的扰动量，为特征值序号，为在处取留数，*表示矩阵取共轭转置，为Frobenius内积，为全局DQ坐标系中全系统动态导纳矩阵中2m-1至第2m行和第2m-1至第2m列中四个元素对应的分块矩阵，为的扰动量，为全局DQ坐标系中母线m所连构网型逆变器的阻抗，为电力系统控制环路中第个特征值，表示的扰动程度，表示的扰动程度，为第一阻抗，为第二阻抗，为第三阻抗，为GFMm中第一控制参数对电力系统中第个特征值的等效总体参与因子，为GFMm中第二控制参数对电力系统中第个特征值的等效总体参与因子； 基于参与比对所述第一参与因子和第二参与因子进行归一化折算，分别获得第一参与比和第二参与比； ； 式中，为第一参与比，为第二参与比，为电力系统中母线总数； 根据所述第一参与比和所述第二参与比确定影响电力系统稳定性的关键动力学；所述关键动力学为所述电磁动力学或所述同步动力学； 根据所述关键动力学确定所述电力系统的关键控制环路。

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