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龙图腾网获悉昆山迈征自动化科技有限公司申请的专利一种SMT料盘转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119789407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311288671.8，技术领域涉及：H05K13/04；该发明授权一种SMT料盘转运方法是由谭普明设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SMT料盘转运方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种SMT料盘转运方法，其使得料盘在料带即将耗尽后，通过自动剪料、接料以及新料盘的自动上料来完成料带补充，其自动化程度高、且准确率高，降低了生产成本。其包括贴片机台车、接料机，贴片机台车、接料机独立设置，将接料机整体设置为移动设备，接料机上设置有转运机械手、上料平台、空料盘放置机构、升降机构、缓存仓、接料机构和料尾剪切机构；上料平台上排布有料盒，每个料盒内放置有料盘，料盒上设置有料带驱动机构，每个新料盘的初始端对位于料带驱动机构，转运机械手的输出端设置有料盘夹具，料盘夹具上还设置有收卷电机，所述收卷电机用于卷收料盘。

本发明授权一种SMT料盘转运方法在权利要求书中公布了：1.一种SMT料盘转运方法，其包括贴片机台车、接料机，贴片机台车、接料机独立设置，其特征在于：将接料机整体设置为移动设备，接料机上设置有转运机械手、上料平台、空料盘放置机构、升降机构、缓存仓、接料机构和料尾剪切机构；上料平台上排布有料盒，每个料盒内放置有料盘，料盒上设置有料带驱动机构，每个新料盘的初始端对位于料带驱动机构，转运机械手的输出端设置有料盘夹具，料盘夹具上还设置有收卷电机，所述收卷电机用于卷收料盘； 其包括如下具体步骤： S1、把贴片机要续料的料盘备好在料篮内，将料篮置于缓存工位； S2、自动将料篮运行至接料机的上料平台上； S3、根据SMT产线需求将接料机移至对应的接料位； S4、上料平台也将移动至对应的物料位，且升降机构将新料盘所对应的料盒升起； S5、转运机械手移动至新料盘上线的位，扫描枪扫描确认信息，升降机构将新料盘下降让位，同时贴片机台车的推拉模组将要续料的料盒推出来； S6、转运机械手移动至贴片机台车的位置，扫描确认旧料盘信息，再次拍照确定旧料盘位置； S7、缓存仓旋转摆正，转运机械手将旧料盘从贴片机台车的料仓取出，并将旧料带放入接料流道内； S8、缓存下压机构下压限制旧料带流向，转运机械手上收卷电机反向进给，使得旧料带缓存进入缓存仓内，且不影响贴片机台车的进料，料尾剪切机构的CCD检测到尾部空料带位后收卷电机停止，转运机械手将空料盘放置到空料盘放置机构； S9、料尾剪切机构尾料裁切机构将尾部空料带裁切掉； S10、升降机构将新料盘升起、并与送料流道对接，通过料带驱动机构进料，直至对应的CCD检测到头部的料带位置后停止料带驱动机构的驱动作业； S11、首尾料带同时送进接料机构，将首尾料带粘结起来； S12、转运机械手将新料盘取出，同时收料电机启动收料； S13、转运机械手运动到缓存仓上方时，缓存下压机构抬起并旋转回位； S14、转运机械手将新料盘放回贴片机台车的对应位置的料盒内； S15、贴片机台车的推拉模组自动将料盒拉回台车内； S16、接料机所有模组回原位； S17、转运机械手回安全位。

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