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龙图腾网获悉中南大学湘雅三医院申请的专利一种内窥镜缝合控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119791747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018926.1，技术领域涉及：A61B17/04；该发明授权一种内窥镜缝合控制装置是由朱利勇;凌颢;曹耀权;李洲;童君乐;朱晒红;曹子尧设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜缝合控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种内窥镜缝合控制装置，包括主针驱动模块以及手柄控制模块；所述主针驱动模块包括与辅助针相匹配的主针、与所述主针末端固定连接的连接臂、与所述连接臂连接的主针驱动座、以及与所述连接臂连接的驱动钢丝；所述手柄控制模块包括控制座、固定手柄以及活动手柄，所述控制座内设置有控制盒以及控制臂，所述驱动钢丝的末端与所述控制盒连接，所述控制盒与所述控制座活动连接，所述活动手柄通过所述控制臂与所述控制盒连接。本发明使术者通过手柄控制模块在体外进行操作，保证的创口缝合过程的高效、便捷、顺畅，提升了内窥镜微创手术的可靠性。

本发明授权一种内窥镜缝合控制装置在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜缝合控制装置，其特征在于，包括主针驱动模块以及手柄控制模块； 所述主针驱动模块包括与辅助针相匹配的主针、与所述主针末端固定连接的连接臂、与所述连接臂连接的主针驱动座、以及与所述连接臂连接的驱动钢丝； 所述手柄控制模块包括控制座、固定手柄以及活动手柄，所述固定手柄与所述控制座固定连接，所述活动手柄能够相对于所述固定手柄旋转，所述控制座内设置有控制盒以及控制臂，所述驱动钢丝的末端与所述控制盒连接，所述控制盒与所述控制座活动连接，所述活动手柄通过所述控制臂与所述控制盒连接，所述活动手柄旋转时带动所述控制盒平移，以使所述驱动钢丝对所述连接臂以及所述主针驱动； 所述控制臂包括第一控制臂，所述控制座内还设置有控制块，所述控制块与所述控制座铰接，所述活动手柄与所述控制块固定连接，所述第一控制臂的第一端与所述控制块铰接，且铰接点与所述控制块自身的旋转中心不重合，所述第一控制臂的第二端与所述控制盒铰接； 所述控制臂还包括第二控制臂，所述第二控制臂的第一端与所述控制块铰接，且铰接点与所述控制块自身的旋转中心重合，所述第二控制臂的第二端设置有控制销，所述控制盒设置有控制槽，所述控制销插设于所述控制槽内，且能够相对于所述控制槽滑动； 所述控制槽设置有第一控制点和第二控制点，所述第一控制点与所述第二控制点之间设置有依次连接的第一控制段和第二控制段，按压活动手柄时控制销从所述第一控制点移动至所述第二控制点，依次经过所述第一控制段和所述第二控制段，所述第二控制点用于对所述控制销限位，使所述控制盒锁定在对应位置。

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