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龙图腾网获悉中南大学湘雅三医院申请的专利一种内窥镜缝合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119791748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018927.6，技术领域涉及：A61B17/04；该发明授权一种内窥镜缝合装置是由朱利勇;凌颢;李洲;曹耀权;童君乐;朱晒红;曹子尧设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜缝合装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种内窥镜缝合装置，包括内窥镜、主针控制模块、辅助针控制模块以及提拉剪线模块；主针控制模块包括依次连接的主针驱动组件、第一连接杆和第一控制组件；辅助针控制模块包括依次连接的辅助针切换组件、第二连接杆和第二控制组件；提拉剪线模块包括依次连接的提拉剪线组件、第三连接杆和第三控制组件；本发明能够一次性对人体组织创口进行连续缝合，采用微创手术的方式，手术操作顺畅，结构设置合理，主针、辅助针的控制方便，显著提升了微创手术的效率及质量，并且提拉剪线组件同时具备人体组织提拉以及缝合线剪断功能，相比于两个模块的设置来说能够减少内窥镜宝贵的通道占用，同时节省了模块安装步骤，简化了操作流程。

本发明授权一种内窥镜缝合装置在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜缝合装置，其特征在于，包括内窥镜、主针控制模块、辅助针控制模块以及提拉剪线模块； 所述主针控制模块包括依次连接的主针驱动组件、第一连接杆和第一控制组件；所述辅助针控制模块包括依次连接的辅助针切换组件、第二连接杆和第二控制组件；所述提拉剪线模块包括依次连接的提拉剪线组件、第三连接杆和第三控制组件；所述第一控制组件通过第一控制钢丝对所述主针驱动组件进行控制，所述第一控制钢丝穿设于所述第一连接杆；所述第二控制组件通过第二控制钢丝对所述辅助针切换组件进行控制，所述第二控制钢丝穿设于所述第二连接杆，所述第三控制组件通过第三控制钢丝对所述提拉剪线组件进行控制，所述第三控制钢丝穿设于所述第三连接杆； 所述主针驱动组件用于对主针进行驱动，所述辅助针切换组件用于对辅助针进行固定与松开，所述辅助针与所述主针配套，所述辅助针与缝合线连接，所述提拉剪线组件用于对人体组织进行提拉，同时将完成缝合的缝合线剪断； 所述内窥镜设置有多个功能通道，第一功能通道对应所述主针控制模块，所述第一连接杆从所述第一功能通道穿过，所述主针驱动组件固定在所述内窥镜的内端；第二功能通道对应辅助针控制模块，所述辅助针切换组件、所述第二连接杆从所述第二功能通道穿过，所述辅助针切换组件可拆卸设置在所述内窥镜的内端；第三功能通道对应所述提拉剪线模块，所述提拉剪线组件、所述第三连接杆从所述第三功能通道穿过，所述提拉剪线组件可拆卸设置在所述内窥镜的内端；第四功能通道用于图像模块通过。

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