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龙图腾网获悉深圳市世宗自动化设备有限公司申请的专利L型件焊接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821093.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权L型件焊接机是由杜正辉;胡继烜设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本L型件焊接机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种L型件焊接机，L型件包括片体，片体的一侧具有折边，该焊接机包括治具平台、二次定位机构、上料机构、焊接机构、多轴移送机械手及挡料机构，治具平台适于装载主体工件；二次定位机构用于对L型工件进行二次定位并使其保持竖直状态；上料机构邻近二次定位机构设置，用于将单片的L型件转移至二次定位机构中；焊接机构用于将L型件的折边与主体工件上的预定区域进行焊接；多轴移送机械手用于将二次定位机构中定位之后的L型件移送至治具上；挡料机构用于在焊接过程中阻挡片体的外侧，以使L型件保持稳定的竖直状态。本发明的L型件焊接机，实现了L型件焊接过程的全自动化，提高了焊接效率和质量。

本发明授权L型件焊接机在权利要求书中公布了：1.一种L型件焊接机，所述L型件包括片体，所述片体的一侧具有折边，其特征在于，该L型件焊接机包括： 治具平台，适于装载主体工件； 二次定位机构，用于对所述L型件进行二次定位并使其保持竖直状态，在所述竖直状态下，所述片体保持竖直，所述折边保持水平；所述二次定位机构包括定位台、第一定位气缸及第二定位气缸；所述定位台具有第一定位侧面以及与所述第一定位侧面相交的第二定位侧面；所述第一定位气缸的执行端连接有第一定位块，所述第一定位块位于所述第一定位侧面的外侧并限定出的适于所述片体插入的间隙，以对所述片体进行定位；所述第二定位气缸的执行端连接有第二定位块，所述第二定位块位于所述第二定位侧面的外侧，用以将所述片体的端部推动至与所述第二定位侧面平齐； 供料机构，所述供料机构包括料箱、移载座及夹爪机构，所述料箱用于装载料盘，所述料箱的一侧敞开形成出口，所述料盘上靠近所述出口的一端设有抓取结构；所述移载座在Y轴方向上与所述料箱并排设置，所述移载座具有适于供料盘装入的装载槽；夹爪机构用于当所述移载座靠近所述料箱时抓取所述抓取结构，将所述料箱中的料盘移入至所述移载座的装载槽中； 上料机构，所述上料机构邻近所述二次定位机构设置，用于将单片的所述L型件转移至所述二次定位机构中，以通过所述二次定位机构对所述L型件进行二次定位；所述上料机构包括上料机械手，所述上料机械手包括双轴运动模组、旋转气缸及吸料头，所述旋转气缸设在所述双轴运动模组的执行端；所述吸料头安装在所述旋转气缸上，且能够在所述双轴运动模组的驱动下从所述移载座上取出单片的所述L型件，并在所述旋转气缸的驱动下旋转90°，以使所述L型件由水平状态切换至竖直状态； 多轴移送机械手，所述多轴移送机械手邻近所述二次定位机构和治具平台设置，用于将所述二次定位机构中定位之后的所述L型件移送至所述治具平台上，并使其保持在所述主体工件上的预定位置；所述多轴移送机械手包括多关节机械手及抓取机构； 挡料机构，所述挡料机构邻近所述治具平台设置，用于在焊接过程中阻挡所述片体的外侧，以使所述L型件保持稳定的竖直状态；所述挡料机构包括三轴运动模组和挡止件，所述挡止件具有适于挡止在所述片体外侧的指部，所述指部上设有用于避空所述多轴移送机械手的避空口； 焊接机构，所述焊接机构设在所述治具平台上方，用于将所述L型件的折边与所述主体工件上的预定区域进行焊接，以使所述L型件被焊接在所述主体工件上。

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