买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉大学;湖北珞珈实验室申请的专利一种遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411870623.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法及装置是由黄頔;陈爽;韦竟东;钟伟;曾国强;高玉东;李志军;左玉弟设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法及装置，其中，该遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法包括：获取遥感卫星的卫星本体系到载荷坐标系的姿态四元数，以及获取当前时刻的卫星轨道状态和空间目标轨道状态；通过轨道预推模型确定所述遥感卫星和空间目标的交汇时刻；基于所述遥感卫星和所述空间目标的交汇时刻确定线阵相机的拍摄时刻，并获取所述遥感卫星在拍摄时刻的期望姿态对应的卫星载荷坐标系三轴的空间单位矢量。通过本发明，使得线阵相机的成像更加精确，提高了对遥感卫星指向姿态的控制精度，解决了现有的相关技术中存在的对遥感卫星控制效果不佳的问题。

本发明授权一种遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法，其特征在于，包括： 获取遥感卫星的卫星本体系到载荷坐标系的姿态四元数，以及获取当前时刻的卫星轨道状态和空间目标轨道状态； 通过轨道预推模型确定所述遥感卫星和空间目标的交汇时刻； 基于所述遥感卫星和所述空间目标的交汇时刻确定线阵相机的拍摄时刻，并获取所述遥感卫星在拍摄时刻的期望姿态对应的卫星载荷坐标系三轴的空间单位矢量； 令所述遥感卫星在俯仰方向以期望推扫角度进行推扫，获取所述遥感卫星在所述线阵相机开始拍摄后任意时刻的期望姿态四元数； 根据所述遥感卫星的期望姿态四元数确定所述遥感卫星对所述空间目标指向的姿态； 基于所述遥感卫星和所述空间目标的交汇时刻确定线阵相机的拍摄时刻，包括： 根据期望推扫角速度以及所述遥感卫星与所述空间目标的相对角速度，判断是否满足所述线阵相机的行频要求； 根据判断结果确定所述线阵相机的拍摄时刻； 根据期望推扫角速度以及所述遥感卫星与所述空间目标的相对角速度，判断是否满足所述线阵相机的行频要求，包括： 获取当前时刻的所述空间目标相对所述遥感卫星的速度矢量； 基于所述空间目标相对所述遥感卫星的速度矢量和所述空间目标相对所述遥感卫星的位置矢量，确定所述遥感卫星的相对角速度； 根据所述遥感卫星的期望角速度和相对角速度，确定行频结果，并判断所述行频结果是否在所述线阵相机的行频范围内； 根据判断结果确定所述线阵相机的拍摄时刻，包括： 若所述行频结果在所述线阵相机的行频范围内，则将所述遥感卫星和空间目标的交汇时刻确定为拍摄时刻； 若所述行频结果不在所述线阵相机的行频范围内，则从交汇时刻开始对所述遥感卫星的相对角速度进行迭代，直至满足所述线阵相机的行频要求。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学;湖北珞珈实验室，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。