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龙图腾网获悉安徽省矿业机电装备有限责任公司申请的专利一种矿用煤仓清理遥控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411975160.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种矿用煤仓清理遥控系统是由吴光阳;葛康;杨念琪;何欣;刘智强设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用煤仓清理遥控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及遥控系统技术领域，具体为一种矿用煤仓清理遥控系统，包括智能监测单元，以清理设备为主体设置若干组智能监控设备，对煤仓内实时环境进行图像采集传输，环境监测模块，对煤仓内环境状况进行监测分析判定工作状态，预警模块，基于接收到的预警信号进行预警，并在预警时发出停止指令控制清理设备停止运行，还包括环境识别模块，用于从智能监测单元中进行煤仓内环境图像的提取，分析得出需要清理的区域，清理模拟模块，基于清理区域分析得出对应的清理方案。本发明可实现操作人员远距离控制清理的效果，有利于避开危险环境，同时针对煤仓内异常状况进行预警，并及时控制清理设备停止运行，有利于减少清理设备的意外损伤状况。

本发明授权一种矿用煤仓清理遥控系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用煤仓清理遥控系统，包括智能监测单元、环境监测模块、预警模块和无线传输模块，其特征在于，还包括环境识别模块、清理模拟模块； 环境识别模块，用于从智能监测单元中进行煤仓内环境图像的提取，并从环境图像中提取构成线条，将构成线条输入计算机中按照预设比例进行换算，对应环境图像构建终止立体图，设置煤仓内参考环境图像，并从参考环境图像中提取参考构成线条，将参考构成线条输入计算机中按照预设比例进行换算，对应参考环境图像构建初始立体图，将终止立体图与初始立体图选取同一中心点保持顶部平齐进行重合，构成清理参考图，将清理参考图与初始立体图进行比对，选取比对误差区域标记为第一清理区域，并传输至清理模拟模块； 清理模拟模块，基于第一清理区域设置若干个清理范围，并进行编号标记，将第一清理区域与若干个清理范围进行匹配，得到若干个第二清理区域，获取若干第二清理区域的环境特征数据，构成待清理指数，设置对应环境特征数据的清理参数进行求和计算构成清理指数，将清理指数与待清理指数进行匹配得到匹配指数，设置匹配指数阈值，若匹配指数大于匹配阈值，则表明匹配成功，将清理指数代入计算机中按照预设比例换算得到对应清理方案，若匹配指数小于匹配阈值，则表明匹配失败，重新设置清理参数进行清理指数二次计算; 对匹配指数进行处理分析，具体过程为： 对环境特征数据进行解析，以得到清理位置、面积和厚度数据，归一化处理后代入公式得到待清理指数，WZ、MJ、HD分别为清理位置、面积和厚度的数值，其中分别表示为设定的权重因子； 对清理参数进行解析，以得到清理角度、路径和力度数据，归一化处理后代入公式得到清理指数，JD、LJ、LD分别为清理角度、路径和力度的数值，其中分别表示为设定的权重因子； 通过公式得到匹配指数PZ，设置匹配指数阈值，将匹配指数PZ与匹配指数阈值进行比对，若，则将清理指数所设置的清理角度、路径和力度按照预设比例换算生成清理方案，若，则重新设置清理指数。

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