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龙图腾网获悉广西大学申请的专利一种稀疏视图的牙冠三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056355.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种稀疏视图的牙冠三维重建方法是由张学军;陈文康;黄珊珊;徐峥嵘;廖妮设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稀疏视图的牙冠三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种稀疏视图的牙冠三维重建方法，包括：S1、数据预处理，通过SAM模型对数据进行分割并获取掩膜图像，在利用Otsu算法去除离群点和噪声，得到牙冠照片；S2、牙冠3D信息的初始化，估算稀疏视角下的相机姿态，并借助条件视角扩散模型生成相应的新视图、法线图和深度图，为牙冠的3D信息提供了必要的数据基础，利用视觉外壳技术和3DGS来构建牙冠的初步3D轮廓；S3、牙冠3D模型优化阶段，采用一种稀疏视角生成策略，旨在优化视图条件扩散模型以及初始相机姿态，同时提出牙冠3D高斯几何优化方法以进一步细化初步重建的牙冠外形。本发明通过条件扩散模型生成的新视图、法线图和深度图，显著提高了3D牙冠的重建质量，增强了细节表现。

本发明授权一种稀疏视图的牙冠三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种稀疏视图的牙冠三维重建方法，其特征在于，包括： S1、数据预处理，对采集到的图像数据采用SAM进行分割并获得掩膜图像，在利用Otsu算法去除离群点和噪声，获得牙冠图像，并且对牙冠图像进行亮度、尺寸和清晰度的调整； S2、牙冠3D信息的初始化，利用COLMAP估算稀疏视角下的相机姿态，并借助条件视角扩散模型F生成相应的牙冠新图像I′、牙冠法线图n′和牙冠深度图s′；在牙冠新图像I′上运用OPENCV图像处理库中的findContours函数处理获得牙冠的轮廓图像； S3、牙冠3D模型构建，根据牙冠在多个视角下的轮廓图像和掩码图像创建牙冠视觉外壳，作为初始化3D高斯的几何框架，从而构建牙冠的初步3D轮廓； 根据牙冠在多个视角下的轮廓图像和掩码图像创建牙冠视觉外壳，作为初始化3D高斯的几何框架；处理后的3D高斯点投影到输入图像平面上，并将其保留在所有掩码图像空间的交点内；3D点的颜色是利用双线性插值从输入图像投影的像素中计算，并取平均值Cx,y； 其中Cx,j和Cx,j+1为x轴上的两个点；每个3D点的位置设置为μ，将其颜色转换为sh；相邻点之间的平均距离设置为β，旋转q默认设置为单位四元数，不透明度设置为一个常数值；将初始化的视觉外壳模型参数化为一组高斯分布G，实现将3D点转换为3DGaussians的表示形式，用3DGaussians的点来展示牙冠视觉外壳模型； S4、牙冠3D模型优化，根据步骤S2中的牙冠法线图n′和牙冠深度图s′对视图条件扩散模型F进行优化，并且视图条件扩散模型的反向传播来细化初始估计的相机姿态πi，以及将3D高斯与牙冠深度图和牙冠法线图相结合对高斯集合进行优化。

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