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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利夜间语义分割方法、夜间语义分割模型训练方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010489.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权夜间语义分割方法、夜间语义分割模型训练方法和装置是由王诗言;陈熙兰;胡拓锦设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本夜间语义分割方法、夜间语义分割模型训练方法和装置在说明书摘要公布了：本发明属于夜间语义分割领域，特别涉及一种夜间语义分割方法、夜间语义分割模型训练方法和装置，包括构建并训练夜间语义分割模型，将待分割的夜间场景的图像输入训练好的夜间语义分割模型得到像素级分割图；所述夜间语义分割模型包括特征编码器、空域分支、频域分支、多频全连接层模块、乘法器、重塑模块以及混合域融合模块；本发明采用的夜间语义分割方法及装置通过所述夜间语义分割模型可以有效提高在夜间场景下的分割准确性，将频率信息融合到空间特征中，增强分割网络的泛化性和鲁棒性。本发明采用的夜间语义分割模型的训练方法及装置能够有效提升夜间语义分割模型的准确性。

本发明授权夜间语义分割方法、夜间语义分割模型训练方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种夜间语义分割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待分割图像； 将所述待分割图像输入到夜间语义分割模型中；所述夜间语义分割模型包括特征编码器、空域分支、频域分支、多频全连接层模块、乘法器、重塑模块以及混合域融合模块； 通过特征编码器对所述待分割图像进行特征提取，得到所述待分割图像的原始特征图； 通过空域分支对所述待分割图像的原始特征图进行增强，得到所述待分割图像的空间特征图； 通过频域分支对所述待分割图像的原始特征图进行频率提取，得到所述待分割图像的频率信息； 通过多频全连接层模块对所述待分割图像的频率信息进行整合，得到所述待分割图像的频率信息的权重包括： 将所述待分割图像的频率信息沿着通道维度进行分割，得到所述待分割图像在各个通道的频率信息； 将所述待分割图像在各个通道的频率信息逐个通过全连接层，得到所述待分割图像在各个通道的权重； 通过乘法器对待分割图像的频率信息及其权重进行逐元素相乘，得到所述待分割图像的调整频率信息； 通过重塑模块对所述待分割图像的调整频率信息进行调整，得到所述待分割图像的频率特征图； 通过混合域融合模块对所述待分割图像的空间特征图和频率特征图进行融合，得到所述待分割图像的语义分割结果包括： 将所述待分割图像的空间特征图与所述待分割图像的频率特征图沿着空间层面进行融合，得到所述待分割图像的空频混合特征图； 将所述待分割图像的空间特征图与所述待分割图像的频率特征图沿着通道层面进行融合，得到所述待分割图像的频空混合特征图； 将所述待分割图像的空频混合特征图与所述待分割图像的频空混合特征图进行点乘，得到所述待分割图像的语义分割结果。

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