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龙图腾网获悉青铜峡市顺达农机作业专业合作社申请的专利一种自适应底盘机构及包含该机构的滴灌播种下线机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119817438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510239667.5，技术领域涉及：A01G25/02；该发明授权一种自适应底盘机构及包含该机构的滴灌播种下线机是由章岩军;侯克峰;腾燕玲;李晋;丁永峰;柴慧君;张艳;吴涛设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应底盘机构及包含该机构的滴灌播种下线机在说明书摘要公布了：本发明公开一种自适应底盘机构及包含该机构的滴灌播种下线机。自适应底盘机构包括上架体、下架体及连接二者的十字轴机构，第一轴通过轴承座与下架体连接实现俯仰补偿，第二轴通过连接件与上架体连接实现侧倾补偿。下架体设有限位套环，第二轴下方设有缓冲件吸收作业冲击。可选横向位移机构通过链条‑导杆传动。滴灌播种下线机集成上述底盘，上架体设置可调式滴灌带种子带引导系统，下架体连接镇压辊与可调起垄辊，通过弧形空心引导件及多孔位调节机构实现精准铺设与快速行距适配。本发明突破传统设备的地形适应性局限，显著提升复杂工况下的作业精度与系统可靠性，适用于大田作物的高效联合作业。

本发明授权一种自适应底盘机构及包含该机构的滴灌播种下线机在权利要求书中公布了：1.一种自适应底盘机构，其特征在于，所述自适应底盘机构1包括上架体11和下架体12；所述下架体12上固定连接有十字轴机构13；所述十字轴机构13上固定连接有连接件14；所述连接件14与上架体11连接，使下架体12依次通过十字轴机构13和连接件14与上架体11连接；所述十字轴机构13使下架体12相对于上架体11可以沿X轴方向和Y轴方向自由转动； 所述十字轴机构13包括互相垂直布置的第一轴和第二轴，二者固定连接组成十字轴;所述第一轴的两侧分别连接有轴承座，轴承座固定连接在下架体12上；所述第二轴与连接件14固定连接；所述下架体12上转动连接有限位套环16；所述限位套环16呈环形，一端通过转动套筒与下架体12转动连接，另一端套接在上架体11上； 所述连接件14与上架体11通过横向位移机构互相连接，使连接件14、十字轴机构13和下架体12相对于上架体11可以沿X轴整体位移；所述横向位移机构包括横向链条171，所述横向链条171的两端分别连接有支撑链轮172，所述支撑链轮172分别设置在上架体11上；所述连接件14固定连接在横向链条171上，跟随横向链条171的转动而移动；所述连接件14与导杆173滑移配装连接；所述导杆173的两端分别与上架体11固定连接，其中轴线方向与横向链条171呈平行布置；两个所述支撑链轮172中的一个与传动杆174同轴固定连接；所述传动杆174通过链轮和传动链条175与操作轮176同步啮合配装连接；所述上架体11上设置有与其本体垂直布置的龙门架，所述操作轮176设置在龙门架上； 所述连接件14上设置有支撑加强杆18；所述支撑加强杆18的一端与连接件14固定连接，另一端与滑移套筒19固定连接；所述滑移套筒19与龙门架上设置的横杆滑移配装连接；所述滑移套筒19设置有紧固螺栓用于临时固定。

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