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龙图腾网获悉江西泰豪军工集团有限公司申请的专利一种无人车辆的转运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510154955.0，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种无人车辆的转运装置是由罗新杰;邱嵩平设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人车辆的转运装置在说明书摘要公布了：本发明涉及无人车辆转运的技术领域，提供了一种无人车辆的转运装置，包括无人车辆本体、转运载荷终端、悬挂参数调节终端、无人车辆工作参数获取终端、路况参数获取终端和中央分析终端；转运载荷终端安装于无人车辆本体，用于装载物流物资；无人车辆本体用于载运物流物资，实现转运工作；无人车辆工作参数获取终端用于实时获取无人车辆的工作参数；路况参数获取终端用于实时获取无人车辆本体行驶的路段的路况参数；中央分析终端用于根据工作参数和路况参数进行悬挂参数动态调节分析，生成悬挂参数调节信息；悬挂参数调节终端用于悬挂参数调节信息调节无人车辆本体的悬挂系统的悬挂参数。本发明具体提高无人车辆转运的运输效率的效果。

本发明授权一种无人车辆的转运装置在权利要求书中公布了：1.一种无人车辆的转运装置，其特征在于，包括无人车辆本体、转运载荷终端、悬挂参数调节终端、无人车辆工作参数获取终端、路况参数获取终端和中央分析终端；所述转运载荷终端安装于所述无人车辆本体，用于装载物流物资；所述无人车辆本体用于载运物流物资，实现转运工作；所述无人车辆工作参数获取终端用于实时获取无人车辆的工作参数；所述路况参数获取终端用于实时获取无人车辆本体行驶的路段的路况参数；所述中央分析终端用于根据工作参数和路况参数进行悬挂参数动态调节分析，生成悬挂参数调节信息；所述悬挂参数调节终端用于根据悬挂参数调节信息调节无人车辆本体的悬挂系统的悬挂参数； 所述转运载荷终端包括载荷装载模块和载荷检测模块；所述载荷装载模块用于装载物流物资；所述载荷检测模块用于实时监控装载物资的重量、体积和位置； 所述中央分析终端包括数据融合模块、悬挂调节计算模块和悬挂参数调节信息生成模块； 所述悬挂调节计算模块包括载荷需求计算子模块、悬挂自适应调节需求计算子模块和调节策略生成子模块；所述载荷需求计算子模块包括载荷需求计算参数获取单元、悬挂调整需求指数计算单元和悬挂调整需求指数输出单元； 所述悬挂调整需求指数计算单元的计算过程满足以下式子： ； 其中，L表示无人车辆的悬挂调整需求指数；w0表示当前无人车辆的载荷，即所述载荷检测模块对于装载物资总重量的检测值；rroad表示路况影响系数；rvehicle表示车辆状态系数；α1表示调整系数，无人车辆的宽度越小，调整系数越大，具体值由管理员根据经验设定；γ1表示路况影响指数，无人车辆所处路段的路面越平坦，路况影响指数越低，具体值由管理员根据经验设定；γ2表示车辆状态影响指数，轮胎磨损越严重，车辆状态影响指数越大，具体值由管理员根据经验设定；β1表示车速调节系数，无人车辆动态平稳性越好，车速调节系数越小，具体值由管理员根据经验设定；δ1表示车速调整敏感度，无人车辆加速度越大，车速调整敏感度越高，具体值由管理员根据经验设定；v表示无人车辆当前车速；μ1表示载荷变化率对负载的影响系数，悬挂系统响应速度越快，载荷变化率对负载的影响系数越低，具体值由管理员根据经验设定；表示载荷检测值的变化率；μair表示空气阻力系数，无人车辆所处环境的风速越大，空气阻力系数越大，具体值由管理员根据经验设定；wmax表示无人车辆的最大载荷允许值；β2表示车速与最大载荷比的调节系数，无人车辆的体积越大，车速与最大载荷比的调节系数越小；rterrain表示无人车辆所处路段的地形复杂等级，等级对应的数值越大地段越复杂；γ3表示地形影响指数，无人车辆转运任务中最高地形复杂等级的路段占总路长的占比越高，地形影响指数越小。

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