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龙图腾网获悉苏州星海图动力科技有限公司申请的专利舵轮模组以及机器人底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510131633.4，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权舵轮模组以及机器人底盘是由杨泽一;吴垚设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本舵轮模组以及机器人底盘在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，公开了一种舵轮模组以及机器人底盘。舵轮模组包括底座、驱动支架、驱动轮、驱动电机以及导电组件，驱动支架转动连接在底座的底部，驱动轮转动连接在驱动支架上，驱动电机连接在驱动支架上并能够驱动驱动轮转动，导电组件包括第一导电件和第二导电件，第一导电件与底座连接，第一导电件与电源电连接；第二导电件与驱动支架连接，第二导电件能够相对于第一导电件转动，且第二导电件转动时能够与第一导电件抵接以持续导通，第二导电件与驱动电机电连接。本发明通过设置导电组件，具有释放底盘空间、保护导电部件以及增大转向角度的有益效果，最终延长机器人底盘的寿命，并提升机器人底盘的性能。

本发明授权舵轮模组以及机器人底盘在权利要求书中公布了：1.舵轮模组，包括底座1、驱动支架2、驱动轮4和驱动电机5，所述驱动支架2转动连接在所述底座1的底部，所述驱动轮4转动连接在所述驱动支架2上，所述驱动电机5连接在所述驱动支架2上并能够驱动所述驱动轮4转动，其特征在于，所述舵轮模组还包括导电组件6，所述导电组件6包括： 第一导电件61，所述第一导电件61与所述底座1连接，所述第一导电件61与电源电连接；以及， 第二导电件62，所述第二导电件62与所述驱动支架2连接，所述第二导电件62能够相对于所述第一导电件61转动，且所述第二导电件62转动时能够与所述第一导电件61抵接以持续导通，所述第二导电件62与所述驱动电机5电连接； 所述导电组件6还包括： 第一滑环63，所述第一滑环63与所述底座1连接，所述第一导电件61与所述第一滑环63连接；以及， 第二滑环64，所述第二滑环64与所述驱动支架2连接，所述第二滑环64与所述第一滑环63间隔设置，所述第二导电件62与所述第二滑环64连接； 所述第一滑环63和所述第二滑环64均由绝缘材质制成； 所述第一导电件61为导电片； 所述第二导电件62为环形的导电轨道，且所述导电轨道的轴线和所述驱动支架2的转动轴线重合，所述导电片与所述导电轨道滑动配合； 所述底座1的底部开设有驱动腔11，所述驱动支架2的顶部连接有连接环211，所述连接环211置于所述驱动腔11的内部，所述导电组件6位于所述连接环211的顶部，且所述连接环211的外圈和所述驱动腔11的侧壁之间密封配合。

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