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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种电动汽车无线电能传输系统自适应电压控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411989949.9，技术领域涉及：B60L53/12；该发明授权一种电动汽车无线电能传输系统自适应电压控制方法是由刘之涛;彭睿;岳佳旺;苏宏业设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车无线电能传输系统自适应电压控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车无线电能传输系统自适应电压控制方法。包括：结合RBF神经网络构建自适应模型预测控制器，自适应模型预测控制器输出k时刻控制量并作用于电动汽车无线电能传输系统，自适应模型预测控制器根据电动汽车无线电能传输系统和固定模型参考系统k+1时刻状态量进行状态偏差的自适应调节后输出下一个控制量并作用于电动汽车无线电能传输系统，不断采集系统的状态量并进行控制量的调节，从而完成电动汽车无线电能传输系统的在线自适应控制。本发明实现对电动汽车动态无线电能传输系统的精确控制，明显提高了系统的动态响应性能和抗干扰性能，尤其是面对系统的各种外界干扰均能动态调整模型，增强了控制系统的稳定性。

本发明授权一种电动汽车无线电能传输系统自适应电压控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车无线电能传输系统自适应电压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：结合RBF神经网络构建自适应模型预测控制器，自适应模型预测控制器输出k时刻控制量并作用于电动汽车无线电能传输系统，自适应模型预测控制器根据电动汽车无线电能传输系统和固定模型参考系统的k+1时刻状态量进行状态偏差的自适应调节后输出下一个控制量并作用于电动汽车无线电能传输系统，不断采集系统的状态量并进行控制量的调节，从而完成电动汽车无线电能传输系统的在线自适应控制； 所述自适应模型预测控制器包括模型预测控制器、固定模型参考系统和RBF自适应模型优化器，固定模型参考系统根据电动汽车无线电能传输系统的k时刻状态量和模型预测控制器输出的k时刻控制量估计电动汽车无线电能传输系统的k+1时刻状态量，将估计的k+1时刻状态量和实际的k+1时刻状态量作差后获得状态偏差，所述RBF自适应模型优化器根据控制量和对应时刻状态偏差组成的训练样本进行单步训练并输出估计状态偏差；模型预测控制器结合固定模型参考系统和RBF自适应模型优化器进行控制量的自适应调节并输出下一个控制量； 所述RBF自适应模型优化器，在系统运行过程中根据系统采样信号计算的状态偏差对RBF神经网络进行训练，训练后的RBF神经网络更新至模型预测控制器中，从而实现自适应模型优化和自适应模型预测控制； 所述模型预测控制器中的优化目标满足以下公式： 其中，表示预测区间和控制区间的步长，表示控制区间内的预测控制序列，表示模型预测控制中的优化目标，分别表示预测区间内的控制偏差、系统能量输出、最终时刻控制偏差这三项性能要求的权重矩阵，表示带权重矩阵的二次范数的平方，表示带权重矩阵的二次范数的平方，表示带权重矩阵的二次范数的平方，表示在时刻系统状态下对时刻系统控制偏差的预测值，表示时刻系统状态下对时刻系统控制信号的预测值，，表示在时刻系统状态下对时刻系统控制偏差的预测值，和分别为时刻和时刻的系统状态量，表示时刻的系统输入量，表示时刻的输出量，和表示输入量的最小值和最大值，表示期望输出量，为时刻的偏差量，为RBF神经网络在模型中的补偿部分，为系统状态空间表达式的状态矩阵，为输入矩阵，为输出矩阵，为直通矩阵，表示连续状态空间系统矩阵离散化计算，为系统采样时间，为离散化后的状态矩阵，为离散化后的输入矩阵，T表示转置，表示接收端控制电路中电感的电流，表示电能传输系统接收端负载电阻，表示接收端控制电路电感，表示接收端控制电路的电容；表示控制器输出信号；表示接收端控制电路输入电压，表示落到负载电阻上的系统输出电压。

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