合肥工业大学常九健获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种基于无压力传感器的电动汽车EMB系统夹紧力估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821342B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411600606.9，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权一种基于无压力传感器的电动汽车EMB系统夹紧力估算方法是由常九健;王文龙;张亚杰设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无压力传感器的电动汽车EMB系统夹紧力估算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无压力传感器的电动汽车EMB系统夹紧力估算方法，涉及分布式电驱动线控汽车技术领域，考虑实际制动时制动盘与摩擦片之间的粘滞效应，建立夹紧力动态刚度模型，用于预测夹紧力；将夹紧力动态刚度模型的描述方程离散化，并建立离散化的夹紧力状态空间方程；根据电机转矩平衡方程，设计电机负载转矩的滑模观测器，用于在制动过程中实时观测电机的负载转矩；根据EMB系统的传动模型，将滑模观测器实时观测到的负载转矩观测值换算为夹紧力观测值；运用卡尔曼滤波算法，结合离散化的夹紧力状态空间方程和夹紧力观测值，并根据上一时刻得出的最优夹紧力估计值，来计算当前时刻的最优夹紧力估计值，实现对夹紧力的实时最优估计。本发明解决了在压力传感器控制下，由于制动时的高温、高压，造成压力传感器测量精度降低甚至整体失效的问题。
本发明授权一种基于无压力传感器的电动汽车EMB系统夹紧力估算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无压力传感器的电动汽车EMB系统夹紧力估算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，考虑实际制动时制动盘与摩擦片之间的粘滞效应，建立夹紧力动态刚度模型，用于预测夹紧力； S2，将夹紧力动态刚度模型的描述方程离散化，并建立离散化的夹紧力状态空间方程； S3，根据电机转矩平衡方程，设计电机负载转矩的滑模观测器，用于在制动过程中实时观测电机的负载转矩，得到负载转矩观测值； S4，根据电子机械制动系统即EMB系统的传动模型，将滑模观测器实时观测到的负载转矩观测值换算为夹紧力观测值； S5，运用卡尔曼滤波算法，结合离散化的夹紧力状态空间方程和夹紧力观测值，并根据上一时刻得出的最优夹紧力估计值，来计算当前时刻的最优夹紧力估计值，实现对夹紧力的实时最优估计。
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