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龙图腾网获悉内蒙古科技大学申请的专利一种混合动力矿用卡车能量管理策略实现方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510117941.1，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种混合动力矿用卡车能量管理策略实现方法与系统是由李洪亮设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力矿用卡车能量管理策略实现方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种混合动力矿用卡车能量管理策略实现方法与系统，包括：根据混合动力矿用卡车的动力学参数构建混合动力矿用卡车的动力系统模型；基于动力系统模型对混合动力矿用卡车每一阶段的行驶工况进行建模形成目标函数；使用动态规划算法对目标函数进行求解得到混合动力矿用卡车在各个工况下的全局最优能量管理策略；将各个工况下的全局最优能量管理策略作为训练数据输入到BP神经网络模型中进行训练得到能量分配模型；使用能量分配模型对目标混合动力矿用卡车的能量管理策略进行优化。本发明通过使用动态规划算法和BP神经网络，可以根据不同的工况动态调整混合动力矿用卡车的能量管理策略，提高卡车在各种环境下的适应能力。

本发明授权一种混合动力矿用卡车能量管理策略实现方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种混合动力矿用卡车能量管理策略实现方法，其特征在于，包括： 根据混合动力矿用卡车的动力学参数构建混合动力矿用卡车的动力系统模型； 基于所述动力系统模型对混合动力矿用卡车每一阶段的行驶工况进行建模形成目标函数；以发动机燃油消耗量为性能指标函数，行驶工况的运行时间为系统阶段变量，液压蓄能器压力变化率为系统状态变量，液压泵马达的驱动转矩为系统控制变量构建目标函数； 使用动态规划算法对所述目标函数进行求解得到混合动力矿用卡车在各个工况下的全局最优能量管理策略； 将各个工况下的全局最优能量管理策略作为训练数据输入到BP神经网络模型中进行训练得到能量分配模型； 将每个工况类别的集合分别输入到BP神经网络模型中使用嵌套遗传算法优化BP神经网络得到每个工况类别下的能量分配模型； 采用嵌套遗传算法优化BP神经网络的参数配置时，外层循环负责优化隐含层神经元个数，内层遗传算法负责优化BP神经网络的初始权值和偏置； 其中，外层循环负责优化隐含层神经元个数，通过不断改变神经元个数并评估网络性能来找到最优的神经元个数配置；内层遗传算法负责优化网络的初始权值和阈值，通过遗传操作和局部搜索算法来找到最优的权值和阈值配置； 使用所述能量分配模型对目标混合动力矿用卡车的能量管理策略进行优化。

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