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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第八医学中心申请的专利一种无人机应急辐射侦测及处置系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977808.5，技术领域涉及：G01T1/00；该发明授权一种无人机应急辐射侦测及处置系统是由刘晓飞;杨枫;苏家贵;周晓红;王玲玲设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机应急辐射侦测及处置系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机应急辐射侦测及处置系统包括：控制无人机到达指定侦测区域进行若干次信息采集，得到所述指定侦测区域的若干种现场数据，在每一所述现场数据中筛选若干个有效数据帧并进行重组，根据每一重组数据确定所述指定侦测区域若干个污染物以及每一污染物对应的污染特征，建立所述指定侦测区域的污染分布图，基于所述指定侦测区域的现场环境信息分析每一污染物对应的扩散特征，查找每一所述污染物对应的污染危害结合相应的扩散特征建立所述指定侦测范围的每一侦测区域对应的危险信号，建立危险应急方案并进行显示，可以有效解决传统人工检测效率低、安全性差的问题，提升医疗环境辐射监控水平和应急响应能力。

本发明授权一种无人机应急辐射侦测及处置系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机应急辐射侦测及处置系统，其特征在于，包括： 辐射侦测模块，用于控制无人机到达指定侦测区域进行若干次信息采集，得到所述指定侦测区域的若干种现场数据； 数据重组模块，用于在每一所述现场数据中筛选若干个有效数据帧并进行重组，根据每一重组数据确定所述指定侦测区域若干个污染物以及每一污染物对应的污染特征； 污染分析模块，用于建立所述指定侦测区域的污染分布图，基于所述指定侦测区域的现场环境信息分析每一污染物对应的扩散特征； 应急辅助模块，用于查找每一所述污染物对应的污染危害结合相应的扩散特征建立所述指定侦测区域的危险信号，建立危险应急方案并进行显示； 所述数据重组模块，包括： 数据分类单元，用于分别提取每一所述现场数据的若干个侦测数据值，根据每一所述侦测数据值对应的侦测维度将所述侦测数据值进行聚类，得到若干个聚类数据集，分析每一所述聚类数据集的数据离散特征建立对应聚类数据集的散点图； 离散分析单元，用于分别在每一所述现场数据中定位相应的离散点，根据定位结果分别将每一所述现场数据划分为若干个数据帧，在所述散点图中识别每一所述离散点对应的坐标值，推导同一所述散点图中不同离散点之间的离散度，基于所述离散程度由高到低的顺序将对应的数据帧进行排序，得到相应的数据帧队列； 筛选执行单元，用于对所述数据帧队列的末尾数据帧进行迭代剔除，每一次剔除后生成更新数据帧队列，并识别每一所述更新数据帧队列对应的数据有效比，筛选数据有效比最高的目标更新数据帧队列，按照数据帧在对应现场数据中的顺序将所述目标更新数据帧队列中的有效数据帧进行重组，生成重组数据； 污染分析单元，用于分别识别每一所述重组数据对应的污染维度，确定所述污染维度对应的若干个污染指标，将所述重组数据分配在对应的污染指标中得到若干个污染信息，根据所述污染信息识别对应的污染物，分别查找每一所述污染物对应的物品属性，结合相应的污染信息确定对应所述污染物的污染特征； 所述污染分析单元，包括： 维度匹配子单元，用于获取所述重组数据对应的若干个数据属性，根据每一预设污染维度对应的属性呈现信息分别查找每一所述重组数据对应的污染维度，并根据所述污染维度对应的数据格式与所述重组数据进行格式匹配，当匹配结果成立时确定对应重组数据的污染维度； 污染分析子单元，用于根据每一所述污染维度对应的若干个污染指标建立数据划分规则，利用所述数据划分规则将对应的所述重组数据划分为若干个指标子数据，将所述指标子数据影射到对应的污染指标中生成对应的污染信息； 来源定位子单元，用于分别查找每一所述污染信息对应的若干中污染来源物以及每一污染来源物对应的物品识别特征，在所述现场数据中识别每一所述物品识别特征，根据识别结果确定每一所述污染维度对应的污染物，并查找所述污染物在所述指定侦测区域中的物品属性； 特征生成子单元，用于分析每一所述污染物在所述指定侦测区域中的物品分布情况，结合所述污染信息确定每一所述污染物在所述指定侦测区域对应的污染特征； 所述辐射侦测模块，包括： 侦测准备单元，用于获取所述指定侦测区域的区域面积和区域地图，根据所述区域面积为本次侦测工作配置相应数量的无人机，在所述区域地图中识别所述指定侦测区域每一侦测位置对应的辐射类型，将辐射类型相同的侦测位置归为同一侦测类并在所述区域地图中进行分类标记； 航线布置单元，用于根据侦测面积为对应的侦测类设置定位标签，在所述区域地图中识别每一所述侦测面积对应的辐射类型为对应的侦测类设置功能标签，将每一所述无人机对应的现有功能与所述功能标签进行匹配，生成每一所述无人机对应的初步航线，筛选不同所述初步航线之间的重合航线，基于航线最短原则将所述重合航线对应的重合定位标签分配到相应的短初步航线中，生成每一所述无人机对应的工作航线； 信息采集单元，用于控制每一所述无人机按照对应的工作航到达所述指定侦测区域进行信息采集，得到每一侦测类对应的实时侦测信息，根据对应所述无人机的当前侦测项目对所述实时侦测信息进行初步筛选，得到与所述当前侦测项目相关的数据片段，基于侦测时间顺序将所述数据片段进行排列得到所述指定侦测区域的若干种现场数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第八医学中心，其通讯地址为：100089 北京市海淀区黑山扈甲17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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