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龙图腾网获悉中国农业科学院麻类研究所;慈利县忠军机电设备制造有限公司申请的专利卧式拢叶芥菜收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119836926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510025992.1，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权卧式拢叶芥菜收获机是由向伟;唐铮;颜波;刘淳劼;王文驰;王培森;段益平设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本卧式拢叶芥菜收获机在说明书摘要公布了：本发明属于农业自动化设备领域，公开了一种卧式拢叶芥菜收获机，包括：机架，机架上设有行走底盘、柔性拢叶装置、切割装置、输送装置和集储箱；所述柔性拢叶装置安装在机架的前端，柔性拢叶装置包括与地面平行设置的安装架、固定在安装架上且间隔设置的两组皮带轮组、环设在皮带轮组的皮带上的两组柔性拢叶单元，柔性拢叶单元的宽度大于皮带的宽度，两组柔性拢叶单元由两组皮带轮组带动，利用两组柔性拢叶单元相对的侧边将芥菜叶片拢起；切割装置与地面平行且设置在两组皮带轮组的前后轮之间；所述输送装置通过支架固定在机架上，输送装置的前端与安装架连接，且输送装置整体倾斜设置；集储箱固定在输送装置的尾端。上述装置结构简单且采收率高。

本发明授权卧式拢叶芥菜收获机在权利要求书中公布了：1.一种卧式拢叶芥菜收获机，其特征在于，包括： 机架，机架上设有行走底盘、柔性拢叶装置、切割装置、输送装置和集储箱；行走底盘用于带动整机运动； 所述柔性拢叶装置安装在机架的前端，柔性拢叶装置包括与地面平行设置的安装架、固定在安装架上且间隔设置的两组皮带轮组、环设在皮带轮组的皮带上的两组柔性拢叶单元，柔性拢叶单元的宽度大于皮带的宽度，两组柔性拢叶单元由两组皮带轮组带动，利用两组柔性拢叶单元相对的侧边将芥菜叶片拢起； 切割装置与地面平行且设置在两组皮带轮组的前后轮之间，用于将拢叶后的芥菜茎部切断； 所述输送装置通过支架固定在机架上，输送装置的前端与安装架连接，且输送装置整体倾斜设置；集储箱固定在输送装置的尾端，切割后的芥菜由输送带输送至最顶端后自动掉落在集储箱内； 所述柔性拢叶单元包括多个拢叶叶片，所述拢叶叶片由柔性带卷曲而成并形成上叶片和下叶片，上叶片和下叶片之间形成中空结构； 所述两组皮带轮组包括一对皮带轮和环设在皮带轮上的皮带，位于皮带上的多个拢叶叶片搭接设置，多个拢叶叶片远离皮带的一端贴地设置； 上叶片和下叶片形状相同，且上叶片和下叶片前后两端的宽度小于中间的宽度，上叶片和下叶片的边缘为圆弧状； 所述两组皮带轮组包括一对皮带轮和环设在皮带轮上的皮带，一对皮带轮包括前轮和后轮，所述后轮靠近输送装置，皮带包括平行的上皮带和下皮带，所述切割装置穿设在上皮带和下皮带之间，且切割装置靠近后轮。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院麻类研究所;慈利县忠军机电设备制造有限公司，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市岳麓区咸嘉湖西路348号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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