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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种无人对驳作业装置、方法及补给船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510052785.5，技术领域涉及：B63B27/10；该发明授权一种无人对驳作业装置、方法及补给船是由秦志伟;李致远;张慧博;展勇;徐建安设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人对驳作业装置、方法及补给船在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人对驳作业装置、方法及补给船，涉及海上补给技术领域。该装置包括起重机构、位姿调节机构、抓取机构和位姿感知机构，起重机构用于设置在补给船上，起重机构的吊臂、位姿调节机构与抓取机构依次连接；位姿感知机构包括视觉感知结构和支腿感知结构，视觉感知结构设置在吊臂、位姿调节机构与抓取机构中的至少一者上，并用于获取关于设置在接收船的甲板上的物资接收机构与抓取机构的相对位姿的图像信息；支腿感知结构设置在抓取机构上，并用于在与接收船的甲板接触时获取抓取机构与接收船甲板或物资接收机构的相对位姿变化信息。本发明提升了海上对驳任务的自动化和智能化水平，减少了对人工操作的依赖，提升了物资转移的准确性。

本发明授权一种无人对驳作业装置、方法及补给船在权利要求书中公布了：1.一种无人对驳作业装置，其特征在于，包括起重机构1、位姿调节机构2、抓取机构3和位姿感知机构4，所述起重机构1用于设置在补给船5上，所述起重机构1的吊臂11、所述位姿调节机构2与所述抓取机构3依次连接；所述位姿感知机构4包括视觉感知结构和支腿感知结构41，所述视觉感知结构设置在所述吊臂11、所述位姿调节机构2与所述抓取机构3中的至少一者上，并用于获取关于设置在接收船6的甲板上的物资接收机构7与所述抓取机构3的相对位姿的图像信息；所述支腿感知结构41设置在所述抓取机构3上，并用于在与所述接收船6的甲板接触时获取所述抓取机构3与所述接收船6的甲板的相对位姿变化信息，或在与所述物资接收机构7接触时获取所述抓取机构3与所述物资接收机构7的相对位姿变化信息； 其中，所述抓取机构3包括与所述位姿调节机构2连接的末端平台31，以及设置在所述末端平台31背离所述位姿调节机构2一侧的夹持结构32；所述支腿感知结构41包括角度监测结构411、位移监测结构412以及与所述末端平台31转动连接的伸缩支腿结构413，所述角度监测结构411设置在所述末端平台31与所述伸缩支腿结构413的转动连接处，用于监测所述伸缩支腿结构413相对所述末端平台31转动的角度变化信息；所述位移监测结构412设置在所述伸缩支腿结构413上，用于监测所述伸缩支腿结构413的长度变化信息。

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