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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种船载无人机及其水陆空联运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046021.5，技术领域涉及：B64U10/25；该发明授权一种船载无人机及其水陆空联运方法是由谭铭源;代鹤设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船载无人机及其水陆空联运方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种船载无人机及其水陆空联运方法包括船载续航装置，船载续航装置包括有空心船体，空心船体上方固定连接有太阳能电池板，空心船体上部固定连接有蓄电池，空心船体上部固定连接有套管，套管外环面套接有载物舱体，空心船体上部固定连接有充分电控制器，通过两组对中夹持板的相对运动能够对载物舱体进行对中夹持，使载物舱体与载物无人机的重心保持一致从而能够降低载物无人机携带载物舱体飞行时受到的气流旋涡干扰，进而能够提高载物无人机飞行的平稳性，其次，通过限位杆的限制能够防止载物舱体滑落导致载物舱体内部货物出现损伤的情况，进而能够提高运输过程中载物舱体内部货物的完整性。

本发明授权一种船载无人机及其水陆空联运方法在权利要求书中公布了：1.一种船载无人机，包括船载续航装置1，所述船载续航装置1包括有空心船体101，所述空心船体101上方固定连接有太阳能电池板102，所述空心船体101上部固定连接有蓄电池103，所述空心船体101上部固定连接有套管104，所述套管104外环面套接有载物舱体105，所述空心船体101上部固定连接有充放电控制器106，所述充放电控制器106上方设置有载物无人机2，其特征在于：所述载物无人机2底部设置有对中夹持机构3； 对中夹持机构3包括有固定在载物无人机2底部的固定底板301，固定底板301下方相对滑动设置有两组对中夹持板306，通过两组对中夹持板306的相对运动能够对载物舱体105进行对中夹持，使载物舱体105与载物无人机2的重心保持一致从而能够降低载物无人机2携带载物舱体105飞行时受到的气流旋涡干扰； 所述对中夹持机构3侧面设置有用于限位的转动限位机构4，所述转动限位机构4包括有第二电动气缸401，所述第二电动气缸401内部滑动连接有第二伸缩杆402，所述第二伸缩杆402一端转动连接有下压转动柱403，所述下压转动柱403外环面固定连接有滑动球404，所述对中夹持板306侧面固定连接有固定筒柱405，所述固定筒柱405内部开设有导向槽体406，所述下压转动柱403底部固定连接有转向板407，所述转向板407上部固定连接有限位杆408； 所述导向槽体406是由一个竖直槽和一个弧形槽组成，且两个槽体之间的夹角大于九十度，所述导向槽体406弧形槽与滑动球404的配合能够带动转向板407转动一百八十度，从而能够使转向板407的顶部与载物舱体105的底部相贴合，进而能够在载物无人机2飞行时为载物舱体105提供支撑，所述限位杆408的设置能够对载物舱体105进行限位，从而避免载物舱体105出现滑动的现象。

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