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龙图腾网获悉东南大学申请的专利有限时间复值BAM神经网络镇定的泄漏延迟分解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411892031.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权有限时间复值BAM神经网络镇定的泄漏延迟分解方法是由曹阳;孔维瑶;程浩宽;胡叶民;艾欣设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本有限时间复值BAM神经网络镇定的泄漏延迟分解方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种有限时间复值BAM神经网络镇定的泄漏延迟分解方法，具体设计过程如下：基于利用Lyapunov泛函和右上Dini导数概念，提出了具有时滞的复值双向联想记忆神经网络的傅里叶变换的一些新的充分条件。利用复值双向联想记忆神经网络的分解技术，成功将复值非线性函数分解为实分量和虚分量，建立了一组准则。同时，在具有时滞的复值双向联想记忆神经网络的双层结构背景下，设计并实现了反馈控制器，为网络的稳定性与镇定性提供了重要保障。本发明对于复杂神经网络系统的控制与稳定具有重要意义。

本发明授权有限时间复值BAM神经网络镇定的泄漏延迟分解方法在权利要求书中公布了：1.一种有限时间复值BAM神经网络镇定的泄漏延迟分解方法，适用于无人机控制应用中存在泄露延迟的无人机状态控制，其特征在于：所述方法包括以下步骤： S1：针对具有泄漏延迟和时变延迟的无人机控制系统，设计一个有限时间复值BAM神经网络，给出数学表达式，通过傅里叶变换建立一个包含泄漏延迟的动态模型； S2：对于所考虑系统的神经网络模型，设计其复值激活函数，利用分解方法将复值非线性激活函数分解为实部和虚部，并说明系统中的偏差和角速度的实部和虚部都是有界的； S3：针对无人机的运动状态控制，设计合适李雅普诺夫函数，利用Razumikhin条件和Young不等式，分析李雅普诺夫函数导数，推导出保证无人机系统有限时间稳定的充分条件； S4：根据所构建的神经网络模型，有效地设计无人机状态的反馈控制器的数学表达式，实现复值BAM神经网络的渐近稳定；步骤S4为实现有限时间复值BAM神经网络的渐近稳定，将控制器设计为： 考虑以下参数条件： Γmin＝min{Γ1,Γ2,Γ3,Γ4}, Φmin＝min{φ11,φ2k}, Λmax＝max{Λ1,Λ2,Λ3,Λ4}, 因此，当上述不等式成立时，且由步骤S3可知Γmin+Φmin-Λmax0成立，因此该系统所考虑的复值BAM神经网络在上述控制器下达到渐近稳定；其中l＝1,2,…,k＝1,2,…,r；φ1l，φ2k是正常数ult、vkt为状态变量hkvkt,flult,hkvkt-λ2kt和flult-λ1lt为复值激活函数。

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