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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种基于GMM-PSO-EM算法的NLOS识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119848664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919647.4，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权一种基于GMM-PSO-EM算法的NLOS识别方法是由胡青松;钟惠;张元生;成元勋;靳祉祥;蒋天赐设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GMM-PSO-EM算法的NLOS识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于GMM‑PSO‑EM算法的NLOS识别方法，首先对时延数据进行预处理、降噪，并结合AIC和BIC准则确定分布数量，再通过PSO‑SA‑EM算法迭代更新GMM参数，建立GMM模型后通过PDF值确定的区域面积来确定场景内NLOS概率值。本基于GMM‑PSO‑EM算法具有出色的NLOS识别性能，在处理NLOS问题时具有较强的有效性和鲁棒性，能够解决复杂室内环境中NLOS识别复杂度较高、需要大量的数据标记工作以及在数据量较小的情况下性能较差的问题，且实现相对简单、计算速度更快，特别适用于复杂室内环境下UWB系统定位过程中对NLOS信号的识别。

本发明授权一种基于GMM-PSO-EM算法的NLOS识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GMM-PSO-EM算法的NLOS识别方法，其特征在于，具体包括以下步骤： Step1，根据AIC和BIC确定GMM中的高斯分布数量； Step2，使用PSO-SA-EM算法确定GMM各成分分布的参数，获得GMM模型； Step3，采集LOS和NLOS场景的时延数据； Step4，拟合LOS和NLOS的时延GMM模型； Step5，计算每个时延数据的PDF值，利用几何方法确定当前传播为NLOS的概率，进行NLOS识别； NLOS概率值计算方法如下所示： 式中：PDFNLOS和PDFLOS分别是NLOS模型和LOS模型下给定时延值的概率密度函数值；AreaNLOS和AreaLOS分别是基于NLOS和LOS模型的边缘概率值平方得到的几何区域面积；TotalArea是NLOS和LOS的非重叠区域面积之和；ProbabilityNLOS是NLOS概率值； 如果PDFNLOS和PDFLOS值相等，则视为没有重叠区域，输出NLOS概率值为50％；否则，视为有重叠区域，计算TotalArea；通过NLOS非重叠面积除以TotalArea计算出NLOS概率值ProbabilityNLOS，将概率值大于等于50％识别为NLOS，否则为LOS。

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